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机器人六级

更新时间： 2026-07-11 20:35:34 试题数量： 698

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单选题 SPI通信，下列选项中，关于数据线SS描述正确的是？（）

多选题下列选项中，关于IPv4地址正确的有？（）

单选题 SPI通信为主从通信，主机向从机发送数据的引脚是？（）

单选题 ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数中，具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是？（）

多选题如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于STA模式的主控板是？（）

单选题 HTML文档结构由两部分组成，除了头部外，还有？（）

单选题关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，该步进电机转动一圈所需的脉冲数是？（）

单选题下列所示HTML标签中，用于标识按钮的标签是？（）

单选题 ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmission(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（）

单选题 24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当步进电机以四相单四拍的通电方式工作时，下列选项中，正确的控制参数序列是？（）

单选题使用ESP32 for Arduino WiFi类库创建接入点，对应的成员函数是？（）

单选题 PID控制器中，产生稳态误差的控制器是？（）

单选题 ESP32 主控板通过I2C通信向外设模块发送数据，外设模块的地址为0x3A，外设寄存器地址为0x3B，写入的数据为0x3C，部分程序如下，下列选项中，程序正确的是？（）

单选题下列选项中，为全双工通信方式的是？（）

单选题使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致，leftSum为左侧码盘光电模块的返回值，rightSum为右侧码盘光电模块的返回值，p为比例系数，leftPWM为左侧直流马达的PWM值，采用比例控制，通常情况下，下列选项中正确的是？（）