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机器人五级

更新时间： 2026-07-11 20:03:14 试题数量： 788

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单选题 ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是（）。

单选题执行下列程序后，运行结果是（）。

单选题在串口监视器窗口发送数据如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为（）。

多选题 ledcSetup()函数用于设置PWM的（）参数。

单选题 74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是（）。

单选题下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为（）。

单选题 ESP32 for Arduino中，用于指定外部中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是（）。

多选题下列函数中，用于将数据指定位设置为0的函数有（）。

单选题 Serial.println(val,format)程序将val以十六进制输出到串口监视器，format应为（）。

单选题 ESP32主控板，实现按键控制LED灯，电路原理图如下图所示，程序pinMode(5,mode)中，mode应为（）。

多选题 UART通信的起始位和停止位分别是（）。

多选题 ESP32 for Arduino 中，数字信号引脚输入模式可设置为（）。

单选题正常状态下，ESP32 WROOM模块的工作电压是（）。

单选题共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为（）。

单选题 String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是（）。