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机器人五级

更新时间: 2026-07-11 20:03:14  试题数量: 788 

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操作题 主题:串口交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过在串口输入报文,实现在四位数码管上按报文的要求倒计时显示两位整数。报文的格式为:XX-YY-ZZ,其中XX表示显示的位置,范围1~3;YY表示倒计时的起始数,范围10~99;ZZ表示倒计时显示的时间间隔。系统默认的报文为:2-29-200,表示四位数码管的第2、3位初始显示29,并以200毫秒的时间间隔进行倒计时循环显示,报文显示的起始状态如图1所示。具体要求如下:(1) 装置通电启动后,四位数码管处于关闭状态(不显示任何内容);(2) 用手单击触碰传感器T0引脚,四位数码管显示今天的日期0329,显示时长4秒;(3) 接下来四位数码管按默认报文“2-29-200”的信息,在四位数码管的第2、3位显示29,并以200毫秒的时间间隔开始倒计时循环显示,如图1所示;(4) 当从串口监视器窗口输入新的报文时,四位数码管按新输入的报文进行循环显示;(5) 四位数码管须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操成绩得0分;(6) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;(7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下;(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料:(1) 数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。    // 保存0~9    byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};(2) String类库的成员函数及其功能描述如下:    indexOf(val);                 // 自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。    substring(from,to)          // 从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。    toInt();                         // 将字符串转换为整数。(3) Serial类库的成员函数及其功能描述如下:    avaiable();                    // 返回UART接收缓冲区中的字节数。    read();                         // 从UART接收缓冲区读取数据。    readString();                 // 从UART接收缓冲区中读取字符串。评分项:1. 器件及器件连接(20分)2. 功能实现(80分)(1) 实现装置通电启动后,四位数码管处于关闭状态(不显示任何内容);(10分)(2) 实现用手单击触碰传感器T0引脚,四位数码管显示0329,时长4秒;(10分)(3) 实现四位数码管按默认报文“2-29-200”的信息,在四位数码管的第2、3位初始显示29,第1、4位不显示,如图1所示;(10分)(4) 实现了按默认报文以200毫秒的时间间隔倒计时循环显示;(10分)(5) 实现在串口输入报文“1-20-300”时,从四位数码管的第1、2位初始显示20,并以300毫秒的时间间隔进行倒计时循环显示,如图2所示;(20分)(6) 实现在串口输入报文“3-25-100”时,从四位数码管的第3、4位初始显示25,并以100毫秒的时间间隔进行倒计时循环显示,如图3所示。(20)分
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