万卷网

机器人五级

万卷网> 考级竞赛> 电子学会> 机器人技术等级考试> 机器人五级

机器人五级

更新时间： 2026-07-11 20:03:14 试题数量： 788

我的练习

顺序练习

随机练习

章节练习

错题练习

题库预览

单选题 ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为ONLOW时，下列选项中描述正确的是？（）

单选题 ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？（）

单选题 ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于设定触摸中断响应阈值的参数是？（）

单选题 ESP32主控芯片集成了多个传感器，能感应人手接触引脚的外设是？（）

单选题 ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

单选题 ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（）

单选题 ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？（）

单选题 ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%d”的含义是？（）

单选题程序 Serial.write(48); 运行后，串口监视器显示的结果是？（）

单选题 ESP32主控板，Arduino C语言运算符sizeof(int)的返回值分别是？（）

单选题电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

单选题 ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数read()功能描述正确的是？（）

单选题通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）

单选题 ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)有3个参数，若输出的PWM最大值为255，则参数bit_num的值是？（）

单选题 String类库的成员函数中，成员函数indexOf()的功能是？（）