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机器人四级

更新时间： 2026-07-11 20:55:44 试题数量： 788

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操作题电子学会机器人四级编程试题

操作题主题：TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下： (1) 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态； (2) 当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态； (3) 当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态； (4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写； (5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

单选题 Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（）(2023.12)

单选题对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）

单选题 Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）

单选题 Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（）(2023.12)

单选题 Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

单选题有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（）

单选题除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）

单选题通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）