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机器人四级

更新时间： 2026-07-11 20:55:44 试题数量： 788

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多选题 Arduino C语言程序设计的基本结构有？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（）

单选题有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（）

多选题反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（）

判断题 Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（）

单选题 Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（）

多选题下列选项中，通常采用闭环控制的有？（）

多选题 Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有？（）

多选题 Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（）

判断题 Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是？（）

单选题有关晶体三极管，下列说法错误的是？（）

判断题 Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（）