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机器人四级

更新时间： 2026-07-11 20:55:44 试题数量： 788

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单选题 Arduino UNO/Nano主控板，上传的程序一般保存在？（）

操作题主题：红外角度指示器器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：红外角度指示器通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。红外角度指示器有两种工作状态：连续状态和刻度状态，两种状态通过红外按键切换。当指示器处于连续状态时，舵机随着电位器的转动而平滑转动；当指示器处于刻度状态时，随着电位器的转动，舵机位置仅位于0度、90度和180度三个位置。具体要求如下：(1) 点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮；(2) 点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度，LED灯熄灭；当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度，LED灯点亮；当电位器的返回值大于等于768时，舵机的转动角度为180度，LED灯闪烁；(3) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；(4) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：舵机类库及常用成员函数如下：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度红外遥控示例：

单选题下列选项中，属于二进制数的是？（）

单选题十进制整数36对应的十六进制数是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输出功能的引脚是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，digitalRead()函数的返回值为0，下列选项中，引脚输入的电压是？（）

单选题有关Arduino C程序，下列选项中，程序正常运行不可缺少的是？（）

单选题 Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回值为255，引脚输入的电压可能是？（）

判断题 Arduino UNO控制板不能输出3.3V电压。

多选题以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？

判断题 0xFF28G2是一个16进制数据。

判断题三极管分为PNP型和NPN型。

判断题 Arduino UNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。

判断题 C语言系统关键字while用于循环结构。

多选题以下自定义变量命名正确的是？