主题：红外角度指示器

器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求：红外角度指示器通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。红外角度指示器有两种工作状态：连续状态和刻度状态，两种状态通过红外按键切换。当指示器处于连续状态时，舵机随着电位器的转动而平滑转动；当指示器处于刻度状态时，随着电位器的转动，舵机位置仅位于0度、90度和180度三个位置。具体要求如下：

(1) 点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮；

(2) 点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度，LED灯熄灭；当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度，LED灯点亮；当电位器的返回值大于等于768时，舵机的转动角度为180度，LED灯闪烁；

(3) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；

(4) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

说明：

程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；

(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料：

舵机类库及常用成员函数如下：

头文件：Servo.h

类库对象：Servo

成员函数：attach(Pin)  //指定引脚的关联引脚

                write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度

红外遥控示例：

#include <IRremote.h>     
const int RECV_PIN = 12;  
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  
decode_results results;   
void setup(){
  Serial.begin(9600);                       
  irrecv.enableIRIn();                      
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {        
    Serial.println(results.value, HEX);  
    irrecv.resume();                         
  }
  delay(100);
}