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更新时间： 2026-07-11 20:35:34 试题数量： 698

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操作题主题：按键交互步进电机往复转动器件：ESP32 主控 1 块、步进电机 1 个、步进电机驱动器 1 个、LED 灯模块 1个、按键模块 1 个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过按键控制步进电机往复转动，使用 LED 灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下：(1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态；(2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动 90 度后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动 90 度后停止。自检完毕，装置进入工作状态；(3)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机逆时针旋转 180 度后停止；(4)第二次点击按键，步进电机顺时针旋转 180 度后停止；(5)随着按键点击，步进电机按照任务 3 和任务 4 的描述在 180 度范围内循环转动；(6)步进电机转动过程中，LED 灯点亮，到达目标位置停止后，LED 灯闪烁；(7)步进电机的转动采用梯形加减速控制；(8)程序采用 Arduino C/C++代码编写；(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小 5M 以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照 0 分处理。参考资料：AccelStepper 类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件：AccelStepper.h类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)成员函数：setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动currentPosition(); //返回当前的位置值moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数

操作题主题：串口交互步进电机转动器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过串口监视器输入报文控制步进电机的转向及转动位置，使用LED灯指示步进电机的工作状态。报文的格式为Lxx或Rxx，其中L表示逆时针旋转，R表示顺时针旋转，xx表示转动的圈数。当报文为R1时，步进电机顺时针旋转一圈达到目标位置后停止，然后自动返回到初始位置。当输入L0.5时，步进电机逆时针旋转半圈达到目标位置后停止，然后自动返回到初始位置。具体任务要求如下： (1) 装置通电启动后，步进电机处于静止状态，当前位置为初始位置； (2) 点击按键模块，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动半圈后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动半圈后停止，再次回到初始位置； (3) 自检完毕，听从监考老师的指令，在串口监视器中输入并发送相应报文数据，步进电机依据报文数据进行转动； (4) 步进电机的转动采用梯形加减速控制； (5) 步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置后，LED灯闪烁，返回到初始位置时，LED灯熄灭； (6) 程序采用Arduino C/C++代码编写； (7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件：AccelStepper.h类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)成员函数： setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度 setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度 setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值 runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动 currentPosition(); //返回当前的位置值 moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置 run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转 setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值 distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数

单选题 .I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）

单选题 ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（）

单选题 I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）(2023.12)

单选题 ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（）

单选题 MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）

单选题 ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）

单选题 SPI通信，时钟数据线名称是？（）

单选题 HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）

单选题通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（）

单选题 ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（）

单选题浏览网页时，使用应用层的协议是？（）

单选题 IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）

单选题下列选项中，属于域名的是？（）