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更新时间： 2026-07-11 20:35:34 试题数量： 698

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判断题 I2C通信和UART通信都是串行通信。

操作题主题：码盘控制直流电机转动器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。要求：1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。2、旋转电位器，电机开始转动。3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。6、控制程序采用C代码编写。7、为了便于展示，整个装置需要有效固定。8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

单选题关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( )

判断题 PID控制器中，P控制会产生稳态误差。

单选题通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（）

操作题主题：姿态传感器控制双直流电机转动器件：ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个（分别为电机A和电机B）、直流电机驱动器及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：获取MPU6050姿态传感器的姿态角，使用俯仰角和滚转角控制两个直流电机的转速、转向和启停。具体要求如下：(1)将当前姿态传感器的俯仰角和滚转角分别输出到串口监视器。(2)当俯仰角的角度值位于-10~10度间时，直流电机处于停止状态。(3)当俯仰角的角度值位于-80~-10度间时，直流电机正转，直流电机的转速随着倾角的增大而增大，随着倾角的减小而减慢。(4)当俯仰角的角度值位于10~80度间时，直流电机反转，直流电机的转速随着倾角的增大而增大，随着倾角的减小而减慢。(5)当滚转角的角度值位于-10~10度间时，直流电机启停不做变化。(6)当滚转角的角度值小于-10度时，电机A停止转动，电机B保持原有状态不变。(7)当滚转角的角度值大于10度时，电机B停止转动，电机A保持原有状态不变。(8)程序采用Arduino C/C++代码编写。(9)MPU6050姿态传感器的数据读取可以调用类库。直流电机的控制不得调用类库。(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。(11)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：(1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。

单选题步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（）

单选题 ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）

单选题 ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP()描述正确的是？（）

单选题 HTTP请求报文头部的结束符是？（）

单选题 MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（）

单选题下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（）

单选题 TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（）

单选题 I2C串行通信，用于传送数据的是？（）

操作题主题：按键控制直流电机转动器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。要求：通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：1、将码盘和直流电机有效固定。2、当装置通电后，电机处于停止状态。3、通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。4、点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。5、通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。6、将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数-转动数据。7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写。8、程序编写均不得使用外部库调用。9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上传备案。11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。