主题：码盘控制直流电机转动

器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。

要求：

1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。

2、旋转电位器，电机开始转动。

3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。

4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。

5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。

6、控制程序采用C代码编写。

7、为了便于展示，整个装置需要有效固定。

8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。

9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。

10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。

11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。