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机器人六级

更新时间： 2026-07-11 20:35:34 试题数量： 698

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单选题 ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setBitOrder()的作用是?

多选题以下属于串行通信的有（）

判断题 SPI是串行全双工通信。

操作题主题：角度指示器器件：LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件（也可使用分立器件结合面包板搭建）。要求： 1．通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。2．步进电机的转动角度范围：-90~90度。3．将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。4．当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度位置，LED_A和LED_B均熄灭。5．当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。6．当步进电机由0度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭。7．当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。8．当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭。9．步进电机采用梯形加减速控制。10．可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式，以便于观察步进电机的转动角度。11．程序采用C代码编写。12．未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。13．编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕上传备案。14．程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。

单选题在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是?

判断题 SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。

判断题可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。

单选题下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？

判断题 TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。

单选题 I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是?

判断题 Web服务采用的是发布/订阅模式。

单选题 MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是?

单选题 MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是?

单选题 TCP/IP四层模型从底向上，依次是?

单选题 TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？