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机器人六级

更新时间： 2026-07-11 20:35:34 试题数量： 698

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单选题下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？（）

单选题 MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（）

单选题客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（）

单选题下列有关SPI通信描述错误的是？（）

判断题 TCP/IP协议是一系列协议的统称。（　）

单选题在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（）

判断题 HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（　）

判断题 MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（　）

单选题关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（）

单选题 HTML文档中，<head>标签的作用是？（）

判断题当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（　）

判断题 ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（　）

操作题主题：姿态传感器控制直流电机转动通过MPU6050姿态传感器控制直流电机的转动速度和方向。器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机1个、直流电机驱动器1个、按键模块1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。要求：1、通过按键开关控制整个装置的运行，当第一次按下按键时，装置启动，板载LED灯点亮；当再次按下按键时，装置停止运行，板载LED灯熄灭，依此反复。2、通过MPU6050姿态传感器的姿态角控制直流电机的转动，考生自行决定采用俯仰角、偏航角、滚转角其中之一来控制直流电机的转动。并将当前所采用姿态角的数值和电机转速的PWM值输出到串口监视器。3、当姿态角的角度值为-10~10度时，直流电机处于停止状态。4、当姿态角的角度值为-90~-10度时，直流电机正转，直流电机的转速随着倾角的增大而增大，随着倾角的减小而减慢。5、当姿态角的角度值为10~90度时，直流电机反转，直流电机的转速随着倾角的增大而增大，随着倾角的减小而减慢。6、程序采用C代码编写。MPU6050姿态传感器的数据读取可以调用类库。直流电机的控制不得调用类库7、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。8、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。9、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。

单选题 MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（）

单选题 TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（）