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机器人七级

更新时间： 2026-05-05 19:11:56 试题数量： 61

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单选题关于Python列表的索引，下列描述正确的是？（）

单选题在OpenCV中，用于将图像保存到文件的函数是？（）

单选题 Python程序中，打开文件时，模式“w”的含义是？（）

单选题二维NumPy数组a初始化语句如下，下列选项中描述错误的是？（）

单选题 Python程序如下，该段程序执行后，变量a的结果是？（）

单选题下列选项中，用于设置RDK X3 引脚工作模式的函数是？（）

单选题 OpenCV部分程序如下，图像“image.jpg”为1080x1920分辨率的彩色图像，下列说法正确的是？（）

单选题 OpenCV提供了多种滤波器，下列选项中，均值滤波所对应的实现函数是？（）

操作题主题：车道线检测装置器件：RDK X3主控板，摄像头，视频采集A4样张及相关辅件。任务要求：在视频采集A4样张上有两条不平行的黑色实线，用于模拟车道两侧的车道分隔线。将样张置于摄像头前，为了避免干扰，摄像头采集的图像内容仅限于样张。具体任务要求如下：(1) 任务装置运行于RDK X3。本地计算机远程登录RDK X3，显示运行结果；(2) 任务装置的程序实现必须基于ROS。设立两个节点，一个节点从摄像头获取图像数据，另一个节点接收图像数据并进行车道分隔线数据处理；(3) 程序运行时，将样张置于摄像头前，实现将车道分隔线的边缘以绿色线条标识,如图1所示；(4) 对采集到的车道分隔线数据进行处理，在车道的中心绘制一条红色的线段，用于标识车道的中线，如图1所示；(5) 标识的车道分隔线和车道中线随着样张位置的变化而变化； (6) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS7_身份证号，大小5M以下；(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：(1) 可参考教材。(2) 关于线段坐标和斜率的相关知识如下：评分项：1. 器件及器件连接（20分）2. 功能实现（80分）(1) 编程实现2个节点；（15分）(2) 实现了2个节点间的数据通信；（15分）(3) 实现了在屏幕上以绿色线条标识车道分隔线（局部或全部标识均可，但两条车道分割线均需有标识线，如仅标识一条车道分割线，得0分）；（15分）(4) 实现了随着样张的移动，绿色标识线条随着样张的移动而移动；（15分）(5) 实现在屏幕上正确显示红色的车道中线；（10分）(6) 实现红色中线标识线随着样张的移动而移动。（10分）

单选题下列选项中，设置RDK X3 引脚编码与引脚物理序号一致的函数是？（）

单选题 Python程序如下，该段程序执行后，变量b的结果是？（）

单选题下列选项中，可查看当前目录下所有文件（包括隐藏文件）详细信息的命令是？（）

单选题 NumPy数组arr初始化语句如下，下列选项中描述正确的是？（）

单选题下列所示Linux命令中，具有移动或重命名文件和目录功能的是？（）

单选题要遍历字典d的键和值，下列选项中正确的是？（）