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机器人五级

更新时间： 2026-07-11 20:03:14 试题数量： 788

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单选题 ESP32 for Arduino，函数touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)的参数中，用于指定中断回调函数的参数是？（）

判断题函数sizeof()的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。（）

多选题 ESP32 for Arduino，读取hallRead()函数的返回值，下列选项中，可以根据返回值进行判断的有？（）

判断题对于按键输入，常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。（）

多选题与Arduino UNO/Nano主控板不同，ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（）

多选题下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为11的有？（）

多选题下列选项中，Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外设是？（）

判断题 shiftOUt()函数中，可以设置移位输出数据的输出顺序,MSBFITST表示最低位优先。（）

判断题 UART数据帧的数据位的顺序为MSB。（）

单选题 ESP32 for Arduino，当analogRead()函数的返回值最大为1023时，函数analogSetWidth(bits)中bits的值是？（）

多选题 UART数据帧中，必须包含的部分有？（）

单选题 ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

判断题一位八段数码管必须采用动态显示。（）

单选题 ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数write()功能描述正确的是？（）

单选题 74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚SH_CP描述正确的是？（）