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机器人五级
更新时间:
2026-07-11 20:03:14
试题数量:
788
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操作题
主题:按键计数器器件:ESP32 主控板、按键模块、一位数码管、74HC595 移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过点击按键控制一位数码管显示数字在 1~5~1 之间变化,具体要求如下:(1)装置通电启动后,一位数码管保持熄灭,不显示任何内容;(2)第一次点击按键,数码管倒计时依次显示 9、8、7、…、0,间隔时间为 0. 5 秒;(3)倒计时显示完毕,装置进入计数状态,此时数码管显示的数字为 0;(4)每次点击按键,一位数码管显示的数字比先前显示的数字加 1,直至显示的数字为 5;(5)当显示的数字为 5 时,再次点击按键,一位数码管显示的数字比先前显示的数字减 1,直至显示的数字为 1;(6)当显示的数字为 1 时,再次点击按键,一位数码管显示的数字比先前显示的数字加 1。依此循环,一位数码管显示的内容在 1、2、3、4、5、4、3、2、1、2、3...间循环;(7)一位数码管必须使用 74HC595 移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操成绩得 0 分;(8)程序采用 Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用;(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小 5M 以下;(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照 0 分处理。参考资料:数组 NUM[] 保存的是 0~9 十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。// 保存 0~9byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
操作题
主题:按键控制心形图案交互显示器件:ESP32主控板1块,按键模块1个,8x8LED点阵1个,74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求: 通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示,具体任务要求如下: (1) 程序启动后,8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮,中间区域LED灯熄灭; (2) 第1次点击按键,8x8LED点阵屏所有的LED熄灭,呈现黑屏状态; (3) 第2次点击按键,8x8LED点阵屏显示小心形图案; (4) 第3次点击按键,8x8LED点阵屏显示大心形图案; (5) 依次类推,当再次点击按键时,8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示; (6) 按键输入须进行消抖处理; (7) 程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用外部库调用; (8) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身份证号,大小5M以下; (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传; (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。参考资料:数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF}; byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF};
单选题
ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中,channel的含义是?( )
单选题
ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是?( )
单选题
通常状况下,ESP32 WROOM模组的工作电压是?( )
单选题
ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )
单选题
UART数据帧中,可不包含的是?( )
单选题
ESP32 for Arduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal的最大值可能是?( )
单选题
UART数据帧的起始位和停止位分别为?( )
单选题
ESP32 WROOM模组中核(core)的数量是?( )
单选题
ESP32 for Arduino,基于DAC模拟输出所提供的通道数量是?( )
单选题
使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控板向74HC595发送数据输入时钟信号,应连接到?( )
单选题
下列程序执行后,变量val的值是?( )
单选题
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,用于设定LEDC通道参数的函数是?( )
单选题
0x35 >> 1的值是?( )
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