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2024年6月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2024 2024-09-04 12:02:57 99次

一、单选题

1．

如图，该机构中主动摆杆是指？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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2．

如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

这是曲柄摇杆机构

 B．

这是双摇杆机构
C．

这是双曲柄机构

 D．

这是曲柄滑块机构
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3．

一节干电池的电压约为？（ ）(24.6)

A．

1.5V

 B．

1000v
C．

36V

 D．

220V
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4．

如图，采用了滚子型从动件的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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5．

如图，下列说法正确的是？（ ）

A．

这是皮带平行传动

 B．

这是皮带半交叉传动
C．

这是齿轮传动

 D．

这是链传动
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6．

如图，下列哪个是军用机器人？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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7．

凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括？（ ）

A．

盘形凸轮

 B．

移动型凸轮
C．

圆柱凸轮

 D．

圆形凸轮
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8．

滑杆机构中回转体做什么动作？（ ）

A．

沿着轨道来回滑动

 B．

回转运动
C．

静止不动

 D．

左右摇摆
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9．

如图，下列哪个是移动型凸轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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10．

如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是？（ ）

A．

机翼上侧所受的气压为0

 B．

机翼受到向下的力的作用
C．

机翼下侧所受的气压为0

 D．

机翼上侧所受的气压小于下侧
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11．

机器人的控制系统相当于人类的？（ ）

A．

大脑

 B．

 皮肤
C．

四肢

 D．

心脏
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12．

以下装置两轮转向相同的是？（ ）

A．

皮带交叉传动装置

 B．

链传动装置
C．

垂直啮合的齿轮

 D．

蜗轮蜗杆机构
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13．

如图，该凸轮机构的锁合方式为？（ ）

A．

重力锁和

 B．

弹力锁合
C．

使用槽凸轮机构几何锁合

 D．

使用共轭凸轮机构的几何锁合
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14．

如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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15．

关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（ ）

A．

两个齿轮转动方向相同

 B．

大齿轮比小齿轮转速快
C．

只能起加速作用

 D．

适合近距离传动
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16．

如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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17．

关于棘轮机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

棘轮机构只能单向运动

 B．

棘轮机构只能双向运动
C．

棘轮机构可以双向运动

 D．

棘轮机构可以双向运动
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18．

如图，下列哪个不是间歇运动机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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19．

如图，关于该场景说法正确的是？（ ）

A．

 将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力

 B．

将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力
C．

将滚动摩擦变为了静摩擦，用来增大摩擦力

 D．

将滚动摩擦变为滑动摩擦，用来增大摩擦力
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20．

机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构？（ ）

A．

凸轮机构

 B．

棘轮机构
C．

槽轮机构

 D．

连杆机构
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21．

关于重力说法错误的是？（ ）

A．

同一个地方一个西瓜的重力大于一粒芝麻的重力

 B．

很轻的物体是没有重力的
C．

重力是垂直于水平面竖直向下的

 D．

重力的大小与物体的质量有关
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22．

以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为？（ ）

A．

链传动

 B．

皮带传动
C．

齿轮传动

 D．

蜗轮蜗杆
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23．

如图，该机构中回转体做什么动作？（ ）

A．

在既定的轨道上滑动

 B．

摇摆运动
C．

上下直动

 D．

回转运动
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24．

如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

a做回转运动

 B．

 b做摇摆运动
C．

c做回转运动

 D．

d做回转运动
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25．

图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是？（ ）

A．

灌溉农田

 B．

算数
C．

观测天文

 D．

计时
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26．

如图关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

这是凸轮机构

 B．

这是不完全齿轮机构
C．

这是棘轮机构

 D．

b是主动件
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27．

典型棘轮机构不包括？（ ）

A．

主动摆杆

 B．

 止回摆杆
C．

 棘轮

 D．

止回棘爪
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28．

关于凸轮机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线

 B．

从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同
C．

从动件只能摆动不能直动

 D．

从动件只有尖顶从动件一种类型
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29．

关于电动机的能量转化说法正确的是？（ ）

A．

把机械能转化为电能

 B．

把动能转化为势能
C．

把电能转化为机械能

 D．

把势能转化为动能
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30．

一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿，左侧电机转速是

A．

原地右转

 B．

 向右前方转向
C．

原地左转

 D．

原地不动
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二、多选题

1．

以下物品含有齿轮的两项是？（ ）

A．

机械钟表

 B．

小汽车
C．

风筝

 D．

 笔记本
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2．

如图，下列设计为了增大摩擦力的有哪些？（ ）


A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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3．

关于摩擦力说法正确的两项是？（ ）

A．

滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

 B．

滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度无关
C．

两个物体不接触也能产生摩擦力

 D．

产生摩擦力的两个物体一定是相互接触的
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4．

如图，小汽车在坡上停留的过程中，受到的力包括哪三项？（ ）

A．

弹力

 B．

摩擦力
C．

重力

 D．

支持力
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5．

如图，下列哪两个选项是棘轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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三、判断题

1．

链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转，可以采用“行星齿轮”。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

任何机械都不省功。（ ）(2024.6)

A．正确 B．错误
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5．

所有的机器人都有机械手臂。（ ）

A．正确 B．错误
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6．

齿轮传动更适合近距离传动。（ ）

A．正确 B．错误
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7．

皮带传动容易出现打滑现象。（ ）(2024.6)

A．正确 B．错误
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8．

自行车采用了链传动。（ ）(2024.6)

A．正确 B．错误
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9．

两个物体接触面越光滑摩擦力越大。（ ）

A．正确 B．错误
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10．

能量之间可以相互转化。（ ）(2024.6)

A．正确 B．错误
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