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2023年3月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2023 2023-04-15 13:42:45 57次

一、单选题

1．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
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2．

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（）

A．

250°/s

 B．

500°/s
C．

1000°/s

 D．

2000°/s
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3．

2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）

A．

ChatGPT

 B．

Keras
C．

AlphaFold

 D．

AlphaGo
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4．

ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.beginTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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5．

ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）

A．

Client

 B．

STA
C．

AP

 D．

Server
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6．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（）

A．

AccelStepper.setMaxSpeed()

 B．

AccelStepper.setSpeed()
C．

AccelStepper.setCurrentPosition()

 D．

AccelStepper.setAcceleration()
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7．

ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（）

A．

WiFi.begin()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.softAPIP()
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8．

ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（）

A．

WiFi.begin();

 B．

WiFi.server();
C．

server.softAPConnect()

 D．

server.begin();
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9．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（）

A．

21

 B．

53
C．

80

 D．

110
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10．

HTTP请求报文头部的结束符是？（）

A．

回车符

 B．

换行符
C．

空格

 D．

仅回车符+换行符
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11．

ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（）

A．

初始化，并作为主设备加入I2C

 B．

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C．

将从设备的地址加入到发送数据队列

 D．

将数据队列发送给从设备
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12．

浏览网页，使用传输层的协议是？（）

A．

HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

UDP协议

 D．

IP协议
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13．

下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（）

A．

ipconfig

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

find
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14．

关于步进电机，以下说法中不正确的是？（）

A．

步进电机转动采用电脉冲信号控制

 B．

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C．

步进电机是执行器

 D．

步进电机是开环控制，所以会产生误差累计
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15．

ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？（）

A．

0x3C0x2C0xFF

 B．

0x3C0xFF0x2C
C．

0x2C0x3C0xFF

 D．

0x2C0xFF0x3C
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16．

ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.setBitOrder()
C．

SPI.setFrequency()

 D．

SPI.setDataMode()
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17．

SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SDA
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18．

I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

TX

 D．

RX
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19．

日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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20．

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（）

A．

 B．
C．

 D．
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二、多选题

1．

下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）

A．

255.255.255.0

 B．

128.512.127.33
C．

192.168.3.1

 D．

220:181:38:149
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2．

使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（）

A．

本地计算机率先发起请求

 B．

服务器端对本地计算机的请求做出相应
C．

服务器率先发起请求

 D．

本地计算机对服务器端的请求做出相应
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3．

HTML文档结构主要包含有？（）

A．

主体

 B．

头部
C．

图片

 D．

视频
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4．

MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（）

A．

加速度传感器

 B．

陀螺仪
C．

DMP

 D．

磁力计
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5．

下列选项中，能实现双工串行通信的有？（）

A．

WiFi

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

USB
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三、判断题

1．

采用I2C串行通信的从设备，都有一个唯一的地址。（）

A．正确 B．错误
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2．

ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（）

A．正确 B．错误
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3．

IPv6地址长度为128位。（）

A．正确 B．错误
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4．

SPI串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。（）

A．正确 B．错误
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5．

HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。（）

A．正确 B．错误
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