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2025年6月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2025 2025-07-15 17:39:29 113次

一、单选题

1．

下列常见物品哪个受到的重力最大？（ ）

A．

一个西瓜

 B．

一个黄豆
C．

一个瓜子

 D．

一个芝麻
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2．

在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？（ ）

A．

左侧轮加速，右侧轮减速

 B．

左侧轮减速，右侧轮加速
C．

左右两侧轮同时加速

 D．

左右两侧轮同时减速
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3．

以下齿轮啮合能实现加速作用的是？（ ）

A．

主动轮48齿，从动轮16齿

 B．

主动轮16齿，从动轮24齿
C．

主动轮24齿，从动轮48齿

 D．

主动轮8齿，从动轮24齿
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4．

如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

A．

甲是主动棘爪

 B．

乙是棘轮
C．

丙是主动摆杆

 D．

丁是止回棘爪
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5．

以下哪个选项不属于机器人的组成部分？（ ）

A．

传感部分

 B．

控制部分
C．

机械部分

 D．

漂亮的外观
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6．

关于链传动说法正确的是？（ ）

A．

链传动中链轮的转向相同

 B．

传动链的长度无法调节
C．

无法计算传动比

 D．

容易出现打滑现象
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7．

关于恐怖谷理论说法正确的是？（ ）

A．

机器人太过于与人相似会让人产生恐惧心理

 B．

人类觉得机器人很恐怖
C．

机器人觉得人类很恐怖

 D．

机器人的外形不可以太恐怖
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8．

如果凸轮机构中使用了平底型从动件，凸轮需要满足的条件是？（ ）

A．

必须有内凹处

 B．

必须是外凸的
C．

必须是红色的

 D．

必须是金属的
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9．

典型棘轮机构中用于阻止棘轮反向旋转的零部件叫做？（ ）

A．

主动棘爪

 B．

主动摆杆
C．

止回棘爪

 D．

止回摆杆
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10．

如图，关于该图片说法正确的是？（ ）

A．

这是皮带传动

 B．

这是链传动
C．

这是齿轮垂直啮合

 D．

a和b轮的转向相反
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11．

下列哪个是单动式棘轮机构？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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12．

如图，关于该机构的说法正确的是？（ ）

A．

这是齿式棘轮机构

 B．

这是摩擦式棘轮机构
C．

这是凸轮机构

 D．

这是蜗轮蜗杆机构
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13．

一节5号干电池的电压是？（ ）

A．

1.5V

 B．

36V
C．

1000v

 D．

220V
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14．

下列凸轮机构哪个使用了圆柱凸轮？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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15．

如图，这是中国古代发明的指南车模型，指南车的作用是？（ ）

A．

运送军粮

 B．

指示方向
C．

播放音乐

 D．

载人载物
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16．

曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（ ）

A．

做回转运动

 B．

无规律动作
C．

在既定的轨道上滑动

 D．

往复摇摆
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17．

下列哪个是齿式棘轮机构？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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18．

电动机工作时，主要是将什么形式的能量转化为另一种什么形式的能量？（ ）

A．

电能转化为机械能

 B．

机械能转化为电能
C．

热能转化为电能

 D．

电能转化为热能
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19．

下列哪个是槽凸轮机构？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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20．

飞机飞行时，机翼上方的空气流速比下方快，根据伯努利定理，机翼上方的压强与下方相比如何？（ ）

A．

更大

 B．

更小
C．

无法确定

 D．

相等
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21．

下列不属于间歇运动机构的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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22．

如图，该机构是？（ ）

A．

曲柄摇杆机构

 B．

曲柄滑块机构
C．

双曲柄机构

 D．

双摇杆机构
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23．

下列哪项是齿轮传动？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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24．

如图，关于该装置说法正确的是？（ ）

A．

这是皮带传动装置

 B．

这是链传动装置
C．

这是齿轮传动装置

 D．

a轮与b轮转动方向相反
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25．

以下不属于凸轮机构组成的是？（ ）

A．

凸轮

 B．

从动件
C．

机体

 D．

棘爪
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26．

曲柄滑杆机构中做回转动作的零部件叫做？（ ）

A．

滑杆

 B．

回转体
C．

机体

 D．

滑块
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27．

下列选项不影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹的是？（ ）

A．

凸轮的材质

 B．

凸轮的转速
C．

凸轮的轮廓曲线

 D．

从动件的运动方式
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28．

如图，在打台球时涂抹台球杆头部是为了？（ ）

A．

增大台球杆头部的摩擦力

 B．

增大台球杆的重力
C．

增大台球杆的弹力

 D．

增大台球杆的支持力
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29．

双摇杆机构中有几个部件做摇摆动作？（ ）

A．

0个

 B．

1个
C．

2个

 D．

3个
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30．

如图，该机构是？（ ）

A．

曲柄滑块机构

 B．

曲柄摇杆机构
C．

双曲柄机构

 D．

双摇杆机构
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二、多选题

1．

关于皮带传动，下列说法正确的2项是？（ ）

A．

皮带平行传动两皮带轮转向相同

 B．

皮带平行传动两皮带轮转向相反
C．

皮带交叉传动两皮带轮转向相同

 D．

皮带交叉传动两皮带轮转向相反
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2．

下列哪2项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）

A．

两个物体相互接触

 B．

两个物体不接触
C．

两个物体有相对运动

 D．

两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动
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3．

下列哪些物品的设计增大了摩擦力？（ ）

A．

在手套上加橡胶涂层

 B．

在袜子底部加防滑点
C．

把鞋底做上花纹

 D．

在车轮上加防滑链
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4．

如图，关于该机构说法正确的2项是？（ ）

A．

a是主动件

 B．

b是主动件
C．

这是槽轮机构

 D．

这是凸轮机构
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5．

关于前驱车和后驱车，以下说法正确的2项是？（ ）

A．

前驱车通常造价相对便宜

 B．

后驱车在爬坡时可能更有优势
C．

前驱车容易转向过度

 D．

前驱车内容空间比后驱车要小
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三、判断题

1．

滚动摩擦力一般比滑动摩擦力小的多。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

皮带传动容易发生打滑或形变，传动精确程度不如齿轮传动和链传动。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

记里鼓车是一种用来娱乐的机器人。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

齿轮平行啮合两个轮的转向相同。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

有一些机械可以省功。（ ）（2025.06-2）

A．正确 B．错误
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6．

所有机器人都有人类的外形。（ ）

A．正确 B．错误
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7．

皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。（ ）（2025.06-2）

A．正确 B．错误
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8．

能量是不能转移或转化的。（ ）

A．正确 B．错误
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9．

链传动中链轮和传动链需要在同一平面内连接。（ ）

A．正确 B．错误
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10．

完全相同的两个齿轮啮合，传动比为1:1。（ ）

A．正确 B．错误
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