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2018年9月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 更早 2022-11-06 16:51:55 46次

一、单选题

1．

链传动相比齿轮传动的优点是？

A．

更适合远距离传动

 B．

轮转速更快
C．

动力更大

 D．

链轮安装可以不在同一平面内
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2．

如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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3．

诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？

A．

木牛流马

 B．

指南车
C．

记里鼓车

 D．

运粮车
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4．

在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？

A．

无任何反应

 B．

两张纸往里合
C．

两张纸往外张

 D．

一张纸往里合，一张纸往外张
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5．

在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？

A．

英格伯特

 B．

阿西莫夫
C．

马文明斯基

 D．

弗利茨
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6．

如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？

A．

曲柄做摇摆运动

 B．

摇杆做圆周运动
C．

曲柄做等速回转运动

 D．

中间的浅绿色连杆做回转运动
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7．

如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？

A．

摇摆运动

 B．

左右移动
C．

等速回转

 D．

无规律运动
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8．

下列装置中，有曲柄机构的有？

A．

缝纫机

 B．

电动机
C．

扫地机

 D．

洗衣机
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9．

两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？

A．

静摩擦力

 B．

滚动摩擦力
C．

滑动摩擦力

 D．

推动摩擦力 
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10．

下列哪个机构能够实现单向运动？

A．

凸轮

 B．

棘轮
C．

曲柄滑块

 D．

滑轮组
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11．

以下哪一项是皮带传动的优点？

A．

结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合

 B．

使用寿命短
C．

传动效率慢

 D．

传动平稳，噪声大
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12．

为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（ ）。

A．

滑动摩擦

 B．

滚动摩擦
C．

运动摩擦

 D．

静摩擦
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13．

目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？

A．

第一代机器人

 B．

第二代机器人
C．

第三代机器人

 D．

第四代机器人
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14．

关于飞机升降原理说法正确的是？

A．

机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快

 B．

机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
C．

机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快

 D．

机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
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15．

六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会？

A．

向前直走

 B．

向前走并向左转
C．

向后退

 D．

原地不动
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16．

下列图片是棘轮的是？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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17．

如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？

A．

作用是加速

 B．

作用是减速
C．

两轮的旋转方向相同

 D．

两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
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18．

关于皮带传动说法错误的是？

A．

皮带轮旋转方向可能相同

 B．

皮带轮旋转方向一定相反
C．

皮带轮旋转方向可能相反

 D．

交叉传动时，皮带轮旋转方向相同 
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19．

关于电动机的能量转化说法正确的是？

A．

机械能转化为电能

 B．

电能转化为机械能
C．

动能转化为势能

 D．

势能转化为动能
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20．

如图，该机构为？

A．

棘轮机构

 B．

槽轮机构
C．

不完全齿轮机构

 D．

凸轮机构
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21．

如图，下列不是间歇运动机构的是？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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22．

如图，滑杆机构中回转体做什么运动？

A．

左右摆动

 B．

回转运动
C．

上下滑动

 D．

左右滑动 
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23．

下列哪位科学家发明了蒸汽机？

A．

瓦特

 B．

牛顿
C．

爱因斯坦

 D．

玻尔
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24．

关于“恐怖谷理论”说法错误的是？

A．

提出者是日本的森昌弘

 B．

是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
C．

是指机器人本身会有害怕人类的心理活动

 D．

恐怖谷理论产生于20世纪60年代
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25．

如图，以下齿轮属于平齿轮的是？

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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26．

以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？

A．

前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大

 B．

前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C．

前轮驱动零件更多，重量更大

 D．

前轮驱动零件多成本更高
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27．

下列情况产生静摩擦力的是？

A．

一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力

 B．

车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
C．

静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力

 D．

物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力
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28．

以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？

A．

行星齿轮

 B．

连杆
C．

曲柄摇杆

 D．

曲柄滑块
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29．

中国家用电压一般为？

A．

110V

 B．

220V
C．

50V

 D．

10V
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二、多选题

1．

下面哪种机构能实现间歇运动？ 

A．

槽轮机构 

 B．

棘轮机构
C．

链式传动机构 

 D．

不完全齿轮机构 
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2．

如图，对该皮带传动说法正确的是？

A．

两个轮的旋转方向相同

 B．

两个轮的旋转方向相反
C．

此传动方式为皮带交叉传动

 D．

此传动方式为皮带平行传动
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3．

两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？

A．

两物体相互接触

 B．

两物体有相对运动趋势或发生相对运动
C．

两物体需要有同一颜色

 D．

两个物体大小需一致
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4．

下列说法正确的是？

A．

面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险

 B．

飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
C．

风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风

 D．

我们用的瓶起子相当于费力杠杆
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5．

关于机器人的发展史说法正确的是？

A．

第一代机器人为示教再现型机器人

 B．

第二代机器人为感知型机器人
C．

第三代机器人为智能型机器人

 D．

第四代机器人为家用机器人
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三、判断题

1．

任何机械都不能省功。

A．正确 B．错误
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2．

在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。

A．正确 B．错误
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3．

链传动中的链轮旋转方向只能相同。

A．正确 B．错误
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4．

脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。

A．正确 B．错误
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5．

谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。

A．正确 B．错误
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6．

物体表面气流速度越快，受到的气压越小。

A．正确 B．错误
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7．

皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。

A．正确 B．错误
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8．

凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

A．正确 B．错误
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9．

春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。

A．正确 B．错误
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10．

摩擦力一定是竖直向下的。

A．正确 B．错误
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