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2021年12月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2021 2022-11-09 10:04:37 77次

一、单选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？（ ）

A．

0%

 B．

25%
C．

50%

 D．

100%
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2．

Arduino程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）

A．

10110

 B．

22
C．

26

 D．

16
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3．

Arduino UNO/Nano主控板,通过程序控制LED灯亮灭，电路搭设示意和程序如下，程序运行后LED点亮，按键开关按下后，LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是？（ ）

A．

LOW HIGH

 B．

HIGH LOW
C．

LOW LOW

 D．

HIGH HIGH
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4．

对于条件表达式A和B，下列选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？（ ）

A．

A&&B

 B．

A||B
C．

A%B

 D．

A==B
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，Servo类库所提供的成员函数中， 用于控制舵机转动角度的是？（ ）

A．

attach()

 B．

write()
C．

map()

 D．

Servo
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6．

Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数resume()的功能是？（ ）

A．

启动红外接收

 B．

接收并解码红外数据
C．

清空缓存，接收下一个红外数据

 D．

发送红外数据
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7．

Arduino UNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，下列选项中，可实现LED灯亮度渐变的是？（ ）

A．

digitalRead(3)

 B．

digitalWrite(3)
C．

analogWrite(3)

 D．

analogRead(3)
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8．

Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）

A．

2

 B．

3
C．

4

 D．

6
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9．

Arduino UNO/Nano主控板，其ADC的精度是？（ ）

A．

2位

 B．

8位
C．

10位

 D．

16位
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10．

下列程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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11．

Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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12．

Arduino C语言，下列有关continue语句，说法正确的是？（ ）

A．

其功能是继续程序的运行。

 B．

其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行。
C．

其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环体后续语句运行。

 D．

终止当前程序的执行。
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13．

有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）

A．

setup()函数中通常放置初始化程序。

 B．

loop()函数中通常放置主执行程序。
C．

程序运行时，首先运行setup()函数内的程序。

 D．

如果没有初始化程序，setup()函数可以省略。
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14．

Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？（ ）

A．

0

 B．

9
C．

13

 D．

A0
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15．

正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）

A．

1MHz

 B．

2MHz
C．

16MHz

 D．

32MHz
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16．

Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）

A．

二进制

 B．

八进制
C．

十进制

 D．

十六进制
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17．

有关晶体三极管，下列说法不正确的是？（ ）

A．

晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。

 B．

晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C．

晶体三极管由两个PN结构成。

 D．

当NPN晶体三极管工作于开关状态时，高电平截止。
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18．

Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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19．

Arduino程序如下，有关该程序说法正确的是？（ ）

A．

设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。

 B．

每秒传送9600个字节数据。
C．

每秒传送1200个字节数据。

 D．

每秒传送9600个位数据。
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20．

Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？

A．

点亮

 B．

熄灭
C．

闪烁

 D．

不确定
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二、多选题

1．

下列选项中，有关闭环控制描述正确的是？（ ）

A．

闭环控制中会对输出结果进行检测。

 B．

闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。
C．

闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差，反馈回输入端。

 D．

导弹飞行的制导过程是闭环控制。
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2．

下列器件中，属于传感器的有？ （ ）

A．

按键开关

 B．

舵机
C．

红外接受模块

 D．

超声波模块
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3．

程序的运行阶段，一般由如下几个步骤组成？ （ ）

A．

感知输入

 B．

分析判断
C．

动作输出

 D．

开环/闭环控制
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4．

下列说法正确的是？ （ ）

A．

电路搭设时，禁止带电插拔。

 B．

电路搭设前，应尽可能消除身体所带的静电。
C．

电路搭设时，避免手直接与芯片引脚接触

 D．

通电前，应该仔细检查电路，以避免出现短路。
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，数字引脚模式设置函数pinMode()的参数有？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

OUTPUT_PULLUP
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三、判断题

1．

delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

Arduino以开源的方式推广，我们可以在产品上任意使用Arduino的商标。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

定义变量时，变量名的第一个字符不能是数字。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

占空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言程序中整型数占用4个字节。（ ）

A．正确 B．错误
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