电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2023年9月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷

2023年9月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2023 2023-10-19 15:12:35 107次

一、单选题

1．

Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（ ）

A．

0b

 B．

0x
C．

0

 D．

无前缀
答案 详情
2．

Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）

A．

10

 B．

16
C．

20

 D．

22
答案 详情
3．

如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（ ）

A．

I=I1+I2

 B．

U=U1=U2
C．

电流I的值为0.1A

 D．

电压U1的值为3V
答案 详情
4．

Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
5．

Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（ ）

A．

2位

 B．

8位
C．

16位

 D．

32位
答案 详情
6．

有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）

A．

程序中setup()函数通常放置主执行程序

 B．

程序中loop()函数通常放置初始化程序
C．

程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。

 D．

setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行。
答案 详情
7．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

3

 B．

18
C．

37

 D．

55
答案 详情
8．

Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
9．

Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（ ）

A．

0

 B．

6
C．

13

 D．

A0
答案 详情
10．

Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
11．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

4

 B．

4.00
C．

5

 D．

5.00
答案 详情
12．

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）

 

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
13．

Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（ ）

A．

int

 B．

byte
C．

float

 D．

boolean
答案 详情
14．

Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
15．

Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（ ）

A．

byte

 B．

Green-LED
C．

int_distance

 D．

0_button
答案 详情
16．

下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
答案 详情
17．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（ ）

A．

digitalRead(A0)

 B．

digitalRead(9)
C．

analogRead(A0)

 D．

analogRead(9)
答案 详情
18．

Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是 ？（ ）

A．

8

 B．

10
C．

16

 D．

32
答案 详情
19．

有关晶体三极管，下列说法错误的是？（ ）

A．

晶体三极管是电流控制型器件，通过较小的电流控制较大的电流。

 B．

晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C．

晶体三极管是一种半导体元器件。

 D．

当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于导通状态。
答案 详情
20．

Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（ ）

A．

begin()

 B．

print()
C．

println()

 D．

write()
答案 详情

二、多选题

1．

Arduino C语言程序设计的基本结构有？（ ）

A．

顺序结构

 B．

循环结构
C．

选择结构

 D．

单分支结构
答案 详情
2．

反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（ ）

A．

感知

 B．

动作和结构（执行）
C．

智能

 D．

传感器
答案 详情
3．

下列选项中，通常采用闭环控制的有？（ ）

A．

无人驾驶汽车

 B．

工业机器人
C．

声控灯

 D．

步枪射击
答案 详情
4．

Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有 ？（ ）

A．

INPUT数字信号输入模式

 B．

OUTPUT数字信号输出模式
C．

INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式

 D．

INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式
答案 详情
5．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（ ）

A．

digitalWrite(6,HIGH);

 B．

digitalWrite(5,HIGH);
C．

analogWrite(6,255);

 D．

analogWrite(5,255);
答案 详情

三、判断题

1．

Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间，推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

Arduino C语言中，变量可以和系统的关键字重名。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部