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2024年9月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2024 2024-11-12 19:02:53 73次

一、单选题

1．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（ ）

A．

AccelStepper.setAcceleration()

 B．

AccelStepper.setSpeed()
C．

AccelStepper.acceleration()

 D．

AccelStepper.setMaxSpeed()
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2．

I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（ ）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

MOSI

 D．

 MISO
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3．

下图所示的SPI外设原理图中，用于从机向主机发送数据所对应的数据线是？（ ）

A．

A

 B．

B
C．

C

 D．

D
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4．

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，初始化I2C并将当前设备作为主设备加入I2C功能的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.setup()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.beginTransmission()
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5．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（ ）

A．

WiFi.scanNetWorks()

 B．

 WiFi.softAP()
C．

WiFi.begin()

 D．

WiFi.SSID()
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6．

我们日常使用微信发送和接收信息，在TCP/IP四层模型的网络层所使用到的协议是？（ ）

A．

HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

UDP协议

 D．

 IP协议
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7．

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）

A．

三相单三拍

 B．

 三相单六拍
C．

三相双三拍

 D．

三相双六拍
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8．

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

启动SPI通信事务

 B．

启动SPI数据传送
C．

设置SPI的时钟模式

 D．

按照默认参数初始化SPI接口
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9．

TCP/IP四层模型中，当我们使用各种软件进行网络操作时，直接接触的是？（ ）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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10．

关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

开启I2C连接

 B．

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C．

主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区

 D．

返回接收缓冲区的字节数
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11．

下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）

A．

dir

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

ipconfig
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12．

使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（ ）

A．

SPI.setMode()

 B．

SPI.setBitOrder()
C．

SPI.setDataMode()

 D．

SPI.setCLock()
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13．

ESP32 for Arduino, ESP32主控板以STA模式创建Web服务器，接入点的SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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14．

关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A．

MPU6050加速度计的量程为±2g、±4g、±8g和±16g

 B．

MPU6050陀螺仪的量程为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s
C．

 MPU6050的量程越大，精度越高

 D．

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数
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15．

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（ ）

A．

步进电机以500的速度恒速转动

 B．

步进电机以400的速度恒速转动
C．

 步进电机以500的最大速度梯形加减速转动

 D．

步进电机以400的最大速度梯形加减速转动
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16．

HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<p>
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17．

ESP32主控板网络连接具有多种模式，下列选项中，不属于ESP32所提供的网络工作模式是？（ ）

A．

Client/Server

 B．

STA
C．

AP

 D．

STA+AP
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18．

ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据，MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址0x1B，更新后的量程数据为0B1100，下列选项中，程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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19．

下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（ ）

A．

telnet

 B．

 ftp
C．

ping

 D．

ipconfig
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20．

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（ ）

A．

P控制

 B．

 I控制
C．

D控制

 D．

 ID控制
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二、多选题

1．

ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送HTTP请求，下列选项中，更新服务器端数据所对应的方法有？（ ）

A．

 GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

 PATCH
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2．

MPU6050姿态传感器是一个6轴运动传感器，该传感器集成的部件有？（ ）

A．

3轴电子罗盘

 B．

3轴陀螺仪
C．

 3轴加速度计

 D．

数字运动处理器
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3．

下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（ ）

A．

IPV4的地址长度是32位

 B．

IPV4的地址分为4段
C．

 IPV4地址各段用“.”隔开

 D．

IPV4地址使用10进制数表示
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4．

下列选项中，符合I2C通信特征的有？（ ）

A．

串行

 B．

同步
C．

异步

 D．

半双工
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5．

TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于传输层的协议有？（ ）

A．

 HTTP协议

 B．

TCP 协议
C．

UDP 协议

 D．

 IP 协议
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三、判断题

1．

SPI通信时，可设置数据的传送方式，低位先发或高位先发。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

PID控制器的几种组合中，PID综合了P控制、PI控制和PD控制的所有优点。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

ESP32主控板提供了两个I2C接口。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

ESP32主控芯片具备有WiFi功能。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

HTTP是超文本传输协议的简称。（ ）

A．正确 B．错误
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