电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2025年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷

2025年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2025 2026-01-15 20:08:42 103次

一、单选题

1．

下列所示HTML标签中，用于标识页面标题的标签是？（ ）

A．

<body>

 B．

<h1>
C．

<img>

 D．

<title>
答案 详情
2．

ESP32 for Arduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端发送新的数据追加到服务器端，该功能所对应的方法是？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

 PATCH
答案 详情
3．

关于步进电机，下列选项中，说法错误的是？（ ）

A．

步进电机通常采用开环控制

 B．

步进电机的通电方式有单相通电和双相通电
C．

步距角是步进电机绕组改变一次通电方式，所转动的空间角度

 D．

随着运转，步进电机的误差会不断累积
答案 详情
4．

24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[B1000，B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000]时，步进电机的通电方式是？（ ）

A．

四相单八拍

 B．

四相单九拍
C．

四相单双八拍

 D．

四相单双九拍
答案 详情
5．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，文件传输协议（FTP）数据端所对应的端口是？（ ）

A．

20

 B．

21
C．

22

 D．

80
答案 详情
6．

SPI通信，下列选项中，关于数据线SS描述正确的是？（ ）

A．

从机向主机发送数据的数据线

 B．

主机向从机发送数据的数据线
C．

主机向从机发送时钟信号的数据线

 D．

从机选择线
答案 详情
7．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机恒定转速的成员函数是？（ ）

A．

AccelStepper.setMaxSpeed()

 B．

AccelStepper.setSpeed()
C．

AccelStepper.setCurrentPosition()

 D．

AccelStepper.setAcceleration()
答案 详情
8．

TCP/IP四层模型中，HTTP协议对应的是？（ ）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
答案 详情
9．

ESP32 for Arduino，ESP32主控板以STA方式连接到路由器，用户名为“AA”，密码为“BB”，部分程序如下，下列选项中正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
10．

I2C串行通信，数据线SDA和SCL分别发送的是？（ ）

A．

数据信号 时钟信号

 B．

时钟信号 数据信号
C．

电平信号 边沿信号

 D．

数字信号 模拟信号
答案 详情
11．

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数A/B/C说法错误的是？（ ）

A．

参数A是外设模块的地址

 B．

参数B是外设模块内寄存器的地址
C．

参数C是向外设模块写入的数据

 D．

该段程序是从外设模块中读取数据
答案 详情
12．

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于STA模式的主控板是？（ ）

A．

主控板A

 B．

主控板B
C．

主控板C

 D．

主控板A和C
答案 详情
13．

PID控制器中，可消除稳态误差是？（ ）

A．

P控制

 B．

 I控制
C．

 D控制

 D．

中断控制
答案 详情
14．

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)，下列选项中，描述正确的是？（ ）

A．

参数为LSBFIRST时，表示最高有效位优先

 B．

参数为MSBFIRST时，表示最低有效位优先
C．

函数功能是设置数据的传送方式

 D．

函数功能是设置时钟的传送频率
答案 详情
15．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线SDA的电平状态是？（ ）

A．

 低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
答案 详情
16．

日常网络视频通话，在TCP/IP四层模型的传输层中，通常使用的协议是？（ ）

A．

 TCP协议

 B．

UDP协议
C．

HTTP协议

 D．

 HTTPS协议
答案 详情
17．

使用ESP32 for Arduino WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)创建softAP，参数arg1和arg2的含义分别是？（ ）

A．

SSID名称和SSID密码

 B．

SSID密码和SSID名称
C．

服务器名称和服务器密码

 D．

服务器密码和服务器名称
答案 详情
18．

MPU6050姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（ ）

A．

测量精度最低的量程是±2g

 B．

测量精度最低的量程是±4g
C．

测量精度最低的量程是±8g

 D．

测量精度最低的量程是±16g
答案 详情
19．

SPI通信，主机向从机发送数据的引脚是？（ ）

A．

MOSI引脚

 B．

MISO引脚
C．

SS引脚

 D．

SCLK引脚
答案 详情
20．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数中，具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.read()
C．

Wire.requestFrom()

 D．

Wire.endTransmission()
答案 详情

二、多选题

1．

下列选项中，采用主从通信方式的有？（ ）

A．

I2C

 B．

SPI
C．

UART

 D．

GPIO
答案 详情
2．

下列选项中，组成HTML文档结构的有？（ ）

A．

头部

 B．

主体
C．

 标题

 D．

内容
答案 详情
3．

TCP/IP四层模型，下列选项中，传输层使用到的协议有？（ ）

A．

 HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

UDP协议

 D．

 IP协议
答案 详情
4．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述不正确的是？（ ）

A．

向从设备读取的数据

 B．

发送给从设备的数据
C．

从设备的地址

 D．

从设备上寄存器的地址
答案 详情
5．

下列选项中，关于IPv4地址正确的有？（ ）

A．

地址由32位二进制数组成。

 B．

通常以点分十进制表示
C．

地址分为4段，每段8位

 D．

 IPv4地址资源丰富，当前仍有大量的地址可供申请
答案 详情

三、判断题

1．

关于教材示例所选定的24BJY48步进电机,该步进电机转动一圈所需的脉冲数为2048。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

I2C通信，主从设备之间可同时发送和接收数据。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

IPV6的地址长度是128位，有8个字段，每个字段用“:”隔开。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

HTTP协议在传输层使用TCP协议，以保证数据的可靠传输。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

在Windows命令行界面，运行ping命令，可查看当前计算机的IP配置。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部