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2021年9月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2021 2022-11-09 17:01:50 63次

一、单选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（ ）

A．

digitalRead(A0)

 B．

digitalWrite(A0)
C．

analogWrite(A0)

 D．

analogRead(A0)
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2．

Arduino UNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（ ）

A．

UART

 B．

ADC
C．

DAC

 D．

PWM
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3．

Arduino C语言，下列有关break语句，说法正确的是？（ ）

A．

break语句只能在循环语句中使用

 B．

在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行
C．

在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行

 D．

终止当前程序的执行
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4．

通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（ ）

A．

点亮

 B．

熄灭
C．

闪烁

 D．

不确定
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6．

以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（ ）

A．

执行器

 B．

传感器
C．

控制器

 D．

结构体
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7．

程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）

A．

2

 B．

3
C．

4

 D．

7
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8．

Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（ ）

A．

二进制

 B．

八进制
C．

十进制

 D．

十六进制
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9．

在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（ ）

A．

基极

 B．

集电极
C．

发射极

 D．

漏极
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10．

有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）

A．

程序中setup()函数可以缺失

 B．

程序中loop()函数可以缺失
C．

程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

 D．

setup()函数中通常放置初始化程序
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11．

在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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12．

程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（ ）

A．

输入（I）、处理（P）、输出（O）

 B．

输入（I）、输出（O）、处理（P）
C．

处理（P）、输入（I）、输出（O）

 D．

处理（P）、输出（O）、输入（I）
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13．

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是？（ ）

A．

INPUT  HIGH

 B．

INPUT  LOW
C．

OUTPUT  HIGH

 D．

OUTPUT  LOW
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14．

Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（ ）

A．

pulseIn

 B．

attach()
C．

write()

 D．

Servo
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15．

Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）

A．

1110

 B．

14
C．

16

 D．

E
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16．

下列选项中，属于闭环控制的案例是？（ ）

A．

按键控制LED灯

 B．

呼吸灯
C．

红外遥控灯

 D．

超声波自动跟随小车
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17．

Arduino UNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（ ）

A．

2Kb

 B．

2KB
C．

32Kb

 D．

32KB
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18．

Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？（ ）

A．

0

 B．

9
C．

13

 D．

A0
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19．

Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[  ]内正确选项是？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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20．

对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？（ ）

A．

A&&B

 B．

A||B
C．

A!=B

 D．

A==B
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二、多选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？（ ）

A．

RAM

 B．

EEPROM
C．

Flash

 D．

GPIO
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2．

Arduino C语言，循环结构常用的语句有？（ ）

A．

for循环语句

 B．

while循环语句
C．

do...while循环语句

 D．

switch语句
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3．

Arduino UNO/Nano主控板，关于PWM，以下说法正确的有？（ ）

A．

当占空比为25%是，等效输出电压为1.25V

 B．

利用PWM实现引脚的模拟信号输出
C．

PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出

 D．

Arduino UNO/Nano主控板，均具有6个模拟输出引脚
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4．

Arduino UNO/Nano主控板，程序中占用1个字节内存的变量类型有？（ ）

A．

boolean

 B．

char
C．

byte

 D．

int
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5．

Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号，按时间连续性分类，可分为？（ ）

A．

高频信号

 B．

低频信号
C．

数字信号

 D．

模拟信号
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三、判断题

1．

Arduino C语言中，switch语句属于选择结构。

A．正确 B．错误
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2．

Arduino只包含硬件，不包含软件。

A．正确 B．错误
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3．

Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。

A．正确 B．错误
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4．

HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。

A．正确 B．错误
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5．

Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序，并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。

A．正确 B．错误
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