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2022年6月电子学会青少年机器人(四级)等级考试试卷
客观题 四级 2022 2022-11-10 13:25:32 95

一、单选题

1.

下图程序执行后,串口监视器输出值是?( )

A.

0

B.

10

C.

55

D.

56

2.

如果将LED灯接在3号引脚上,以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是?( )

A.

B.

C.

D.

3.

我们使用电位器来控制舵机转动,电位器接在A0引脚,舵机接在11号引脚。程序如图所示,其中?(问号)处比较合理的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

4.

以下各项中,与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是?( )

A.

重置按键

B.

板载LED

C.

上拉电阻

D.

芯片

5.

以下对C语言的描述错误的是?( )

A.

C语言是一种编译型语言

B.

C语言中变量名不区分大小写

C.

C语言是一种计算机语言

D.

C语言可以应用于Arduino编程

6.

一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个?( )

A.

3

B.

5

C.

6

D.

9

7.

关于Arduino C语言的说法,下列选项中错误的是?( )

A.

setup()函数和loop()函数都不可以缺失

B.

setup()函数也可以写成Setup()

C.

setup()函数通常用于初始化程序

D.

loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

8.

一般默认情况下,Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是?( )

A.

115200

B.

9600

C.

38400

D.

57600

9.

下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A.

3.23

B.

1

C.

2

D.

3

10.

以下设备中,哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?( )

A.

SRAM

B.

Flash

C.

CPU

D.

EEPROM

11.

下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A.

0

B.

1

C.

11

D.

程序报错

12.

下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A.

B.

C.

D.

13.

在编写红外数据接受程序时,需要调用红外类库的头文件,以下调用该头文件的程序正确的是?( )

A.

#include IRremote.h

B.

#include IRremote

C.

#include <IRremote.h>

D.

#include ‘IRremote.h’

14.

以下电路搭建中,电阻的主要作用是?( )

A.

上拉电阻

B.

下拉电阻

C.

限流电阻

D.

限压电阻

15.

有关三极管的说法,错误的是?( )

A.

三极管分为PNP型和NPN型

B.

三极管是一种半导体元器件

C.

三极管用一个较大的电流控制较小的电流

D.

三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极

16.

如图所示,使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点,小灯的亮度变化应该是?( )

A.

亮度逐渐降低

B.

亮度逐渐提升

C.

亮度没有变化

D.

LED灯不亮

17.

一般来说,在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中,不属于执行器的是?( )

A.

步进电机

B.

舵机

C.

直流电机

D.

晶体管

18.

在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是?( )

A.

25%

B.

50%

C.

75%

D.

100%

19.

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,它起源于?( )

A.

美国

B.

德国

C.

意大利

D.

西班牙

20.

下列选项中,可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是?( )

A.

B.

C.

D.

二、多选题

1.

下面选项中,属于传感器的是?( )

A.

蜂鸣器模块

B.

按键模块

C.

电位器模块

D.

LED灯模块

2.

一般来讲,Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种?( )

A.

通过USB接口直接供电

B.

通过5V引脚和GND供电

C.

通过扩展引脚中的VSS引脚供电

D.

通过DC电源接口

3.

与表达式 i=i+1; 结果相同的有?( )

A.

i++;

B.

i+=1;

C.

i+1;

D.

i+1=i;

4.

关于Arduino的相关描述,以下说法正确的是?( )

A.

Arduino是一款开源电子原型平台

B.

Arduino主要包含两个部分:Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境

C.

常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块

D.

Arduino的程序开发,既可以通过C/C++编程语言,也可以通过Mixly图形化编程语言

5.

Arduino C语言程序中,十六进制数据的书写格式正确的是?( )

A.

0xFF1234

B.

0xFFABCD

C.

0xFH1250

D.

0bFF1234

三、判断题

1.

在电子电路中,模拟(Analog)信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A.正确 B.错误
2.

Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。( )

A.正确 B.错误
3.

闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后,不对输出量进行检测和反馈。( )

A.正确 B.错误
4.

C语言中,while循环必须用break跳出循环,否则会造成死循环。( )

A.正确 B.错误
5.

在超声波传感器中,Trig引脚是触发引脚。( )

A.正确 B.错误
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