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2024年12月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2024 2025-02-26 15:25:35 113次

一、单选题

1．

如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

这是摩擦式棘轮机构

 B．

这是齿式棘轮机构
C．

这是外啮合棘轮机构

 D．

这是凸轮机构
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2．

如图，往两张纸中间吹气，下列说法正确的是？（ ）

A．

两张纸会远离

 B．

两张纸不动
C．

两张纸靠近

 D．

两张纸会同方向摆动
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3．

如图，这是曲柄滑块机构，其中滑块做什么动作？（ ）

A．

回转运动

 B．

无规律动作
C．

在既定的轨道上滑动

 D．

左右摇摆
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4．

如图，这是指南车模型，它的作用是？（ ）

A．

运送军粮

 B．

指示方向
C．

观测天文

 D．

计量车的行驶里程
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5．

中国家用电器的通用电压为？（ ）(2024.12-2)

A．

1.5V

 B．

 36V
C．

1000v

 D．

 220V
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6．

如图，小朋友从滑梯上下滑时受到的力不包括？（ ）

A．

支持力

 B．

重力
C．

弹力

 D．

摩擦力
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7．

曲柄摇杆中摇杆做什么动作？（ ）

A．

来回摇摆

 B．

回转运动
C．

静止不动

 D．

 沿着轨道来回滑动
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8．

如图，下列哪个是移动凸轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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9．

关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？（ ）

A．

传动比可以精确计算

 B．

适合近距离传动
C．

传动不够精确容易打滑

 D．

只有皮带平行传动一种安装方式
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10．

如图，该机构中主动摆杆是指？（ ）(2024.12-2)

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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11．

如图，关于该机构说法错误的是？（ ）

A．

a左右摇摆

 B．

b起连接作用
C．

c做回转运动

 D．

d是基座
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12．

如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

这是棘轮机构

 B．

这是不完全齿轮机构
C．

这是槽轮机构

 D．

红色的是主动件
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13．

如图，挖掘机的机械臂应用了下列哪个机构？（ ）

A．

连杆机构

 B．

棘轮机构
C．

不完全齿轮机构

 D．

凸轮机构
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14．

关于齿轮说法错误的是？（ ）

A．

两齿轮可以平行啮合

 B．

两齿轮可以垂直啮合
C．

两齿轮平行啮合时两轮旋转方向相同

 D．

两齿轮垂直啮合时两个轮旋转中心轴相互垂直
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15．

如图，下列哪个是槽轮机构？（ ）(2024.12-2)

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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16．

如图，关于该装置，下列说法正确的是？（ ）

A．

这是皮带平行传动装置

 B．

 这是链传动装置
C．

这是平行啮合的齿轮

 D．

这是皮带交叉传动装置
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17．

如图，采用了滚子从动件的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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18．

一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？（ ）

A．

向左前方转向

 B．

向右前方转向
C．

原地左转

 D．

原地不动
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19．

以下零部件不属于典型的棘轮机构组成部分的是？（ ）

A．

止回摆杆

 B．

止回棘爪
C．

棘轮

 D．

主动棘爪
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20．

关于棘轮机构中的棘爪说法错误的是？（ ）

A．

主动棘爪推动棘轮运动

 B．

止回棘爪起止回棘轮的作用
C．

一个棘轮机构中一定存在止回棘爪

 D．

一个棘轮机构中可以存在多个主动棘爪
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21．

机器人的三大部分不包括？（ ）

A．

机械部分

 B．

传感部分
C．

控制部分

 D．

语言部分
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22．

关于机械能，下列说法正确的是？（ ）

A．

机械能只包括动能

 B．

机械能只包括势能
C．

机械能包括内能

 D．

机械能包括动能和势能
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23．

如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）

A．

采用了滚子从动件

 B．

采用了直动型从动件
C．

采用了摆动型从动件

 D．

采用了平底从动件
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24．

凸轮按照形状分类不包括？（  ）

A．

圆柱凸轮

 B．

盘形凸轮
C．

移动凸轮

 D．

 方形凸轮
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25．

如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（ ）(2024.12-2)

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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26．

关于自行车，下列说法正确的是？（ ）

A．

采用了链传动

 B．

大链轮和小链轮的转动方向相反
C．

 大链轮和小链轮的转速相等

 D．

小链轮是主动轮，大链轮是从动轮
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27．

如图，下列哪个选项未采用连杆机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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28．

凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）

A．

凸轮的颜色

 B．

从动件的长度
C．

凸轮的轮廓曲线

 D．

基座的大小
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29．

关于重力说法错误的是？（ ）

A．

重力与物体的质量有关

 B．

重力的方向是垂直于地面竖直向上的
C．

同样条件下一个西瓜的重力比一个芝麻要大

 D．

重力大小与重力加速度有关
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30．

第三代机器人是？（ ）

A．

示教再现型机器人

 B．

感知型机器人
C．

智能机器人

 D．

传统机器人
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二、多选题

1．

如图，下列哪三项设计的目的是增大摩擦力？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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2．

如图，下列哪两个选项是正确的？（ ）

A．

这是凸轮机构

 B．

这是不完全齿轮机构
C．

a是主动件

 D．

 b是主动件
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3．

物体表面流体速度越快物体受到的压强越小，下列说法正确的两项是？（ ）

A．

火车站台的黄线禁止越过是因为火车进站时气流速度快，站台上的乘客靠近会感到有“吸力”，容易发生危险

 B．

火车站台的黄线禁止越过是因为火车进站时气流速度慢，站台上的乘客靠近会感到有“吸力”，容易发生危险
C．

飞机机翼上下曲线弧度不同，是为了调整上下气流的速度

 D．

飞机机翼上下曲线弧度不同，是为了美观
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4．

静摩擦力产生的条件包括哪两项？（ ）

A．

两个物体相互接触

 B．

两个物体不接触
C．

两个物体有相对运动

 D．

两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动
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5．

以下装置涉及的轮状零件旋转方向相同的两个选项为？（ ）

A．

皮带平行传动

 B．

 皮带交叉传动
C．

齿轮平行啮合

 D．

链传动
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三、判断题

1．

能量之间可以相互转化。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

链传动比齿轮传动更适合近距离传动。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

任何机械都不可以省功。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

所有机器人都可以用汉语与人交流。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

电动机是用来把电能转化为内能的装置。（ ）

A．正确 B．错误
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6．

链传动的传动比无法计算。（ ）

A．正确 B．错误
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7．

“恐怖谷理论”简单来说是指机器人太过与人相似会让人产生恐惧心理。（ ）

A．正确 B．错误
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8．

齿轮传动可以通过齿轮的齿数计算传动比。（ ）

A．正确 B．错误
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9．

链传动装置要求在同一平面内安装传动链和链轮。（ ）

A．正确 B．错误
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10．

为了实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。（ ）

A．正确 B．错误
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