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2023年12月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2023 2024-01-08 20:31:41 93次

一、单选题

1．

下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是？（ ）

A．

与物体体积大小有关

 B．

与物体运动方向有关
C．

与物体的颜色有关

 D．

与接触面的粗糙程度有关
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2．

下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（ ）


A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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3．

下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）(2023.12)

A．

尖顶从动件

 B．

滚子从动件
C．

三角从动件

 D．

平底从动件
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4．

一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（ ）(2023.12)

A．

向前直走

 B．

向左前方转向
C．

向右前方转向

 D．

原地不动
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5．

凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）


A．

凸轮旋转转速

 B．

凸轮大小
C．

凸轮轮廓曲线

 D．

凸轮颜色
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6．

以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？（ ）

A．

皮带传动

 B．

齿轮传动
C．

链条传动

 D．

曲柄连杆
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7．

张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）(2023.12)


A．

计算车行驶路程

 B．

表演击打乐器
C．

运输军用物资

 D．

指示方位
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8．

以下哪项是齿轮传动的特点？（ ）


A．

传动力小

 B．

传动噪音小
C．

能缓冲吸振

 D．

相对皮带传动更精确
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9．

关于重力，说法正确的是？（ ）

A．

方向竖直向上

 B．

方向不能确定
C．

一个苹果和一个西瓜的重力大小相等

 D．

作用点是在物体的重心
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10．

如图，该机械结构可实现的运动方式为？（ ）

 

A．

往复摆动

 B．

单向持续转动
C．

单向间歇性运动

 D．

双向持续转动
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11．

我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）

A．

凸轮机构

 B．

齿轮机构
C．

棘轮机构

 D．

连杆机构
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12．

自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（ ）

A．

增大与地面间的摩擦，防止打滑

 B．

美观
C．

降低生产成本

 D．

便于维修保养
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13．

有时瓶盖拧不开，隔着毛巾拧就能拧开主要是因为？（ ）（2023.12）


A．

毛巾粗糙能增大摩擦力

 B．

毛巾粗糙可以减小摩擦力
C．

毛巾能让力气变大

 D．

毛巾能排除瓶盖周围的空气
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14．

下列不属于连杆机构特点的是？（ ）

A．

低副接触耐磨损

 B．

设计比较复杂
C．

制造简单易于获得较高的制造精度

 D．

可以实现复杂的运动规律
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15．

下列选项使用了摆动型从动件的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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16．

下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）（2023.12）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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17．

以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（ ）


A．

液压驱动

 B．

气压驱动
C．

电力驱动

 D．

手动驱动
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18．

以下哪项是皮带传动的优点？（ ）


A．

传动力小

 B．

容易破损
C．

能缓冲吸振

 D．

相对齿轮传动更精确
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19．

关于该机构说法正确的是？（ ）

A．

这是反向双曲柄机构

 B．

a和b的旋转方向相同
C．

这是棘轮机构

 D．

这是滑杆机构
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20．

关于木牛流马，说法错误的是？（ ）


A．

是由诸葛亮发明的

 B．

是用来运送军粮的
C．

能够计量车的行驶里程

 D．

是古代的军用机器人
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21．

一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（ ）(2023.12)


A．

重力

 B．

滑动摩擦力
C．

滚动摩擦力

 D．

支持力
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22．

关于电动机，说法正确的是？（ ）


A．

把电能转化为机械能

 B．

把势能转化为动能
C．

把电能转化为生物能

 D．

把生物能转化为潮汐能
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23．

如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

A．

属于外啮合棘轮

 B．

属于内啮合棘轮
C．

属于凸轮机构

 D．

属于槽轮机构
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24．

该机构属于哪种棘轮机构？（ ）

A．

摩擦式棘轮机构

 B．

外啮合棘轮机构
C．

内啮合棘轮机构

 D．

双动式棘轮机构
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25．

智能机器人属于第几代机器人？（ ）(2023.12)

A．

第一代

 B．

第二代
C．

第三代

 D．

第四代
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26．

如图，该机构为？（ ）


A．

曲柄滑块机构

 B．

滑杆机构
C．

曲柄摇杆

 D．

双摇杆机构
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27．

凸轮按形状分类，不包括？（ ）

A．

盘形凸轮

 B．

移动凸轮
C．

尖顶凸轮

 D．

圆柱凸轮
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28．

中国的家用电压是多少伏？（ ）


A．

110

 B．

380
C．

500

 D．

220
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29．

如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（ ）(2023.12)

A．

两张纸向外分离

 B．

两张纸向中间并拢
C．

两张纸静止不动

 D．

两张纸都左右摆动
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30．

自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）（2023.12）


A．

棘轮

 B．

传动链
C．

皮带

 D．

槽凸轮
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二、多选题

1．

下列图片是间歇运动机构的有哪些？（ ）

A．

ａ

 B．

ｂ
C．

ｃ

 D．

ｄ
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2．

下列属于典型棘轮机构组成的是？（ ）（2023.12）


A．

主动摆杆

 B．

主动棘爪
C．

止回棘爪

 D．

棘轮
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3．

链传动的特点有哪些？（ ）


A．

适用于远距离传动

 B．

可以精确地传递动力
C．

传动链长度可以调节

 D．

可任意角度啮合
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4．

如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（ ）

A．

机翼上侧气流速度快

 B．

机翼下侧气流速度快
C．

机翼上侧气压低

 D．

机翼下侧气压低
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5．

凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）（2023.12）


A．

凸轮

 B．

基座或机体
C．

从动件

 D．

主动摆杆
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三、判断题

1．

连杆机构中连杆越多，运动误差越小。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

小齿轮带动大齿轮起加速的作用。（ ）(2023.12)

A．正确 B．错误
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3．

链传动中的链轮旋转方向只能相同。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

工业机器人一定具有说话功能。（ ）(2023.12)

A．正确 B．错误
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6．

使用一些工具可以省功。（ ）（2023.12）

A．正确 B．错误
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7．

所有棘轮机构都有止回棘爪。（ ）（2023.12）

A．正确 B．错误
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8．

美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）(2023.12)

A．正确 B．错误
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9．

能量是守恒的，不会凭空消失或产生。（ ）

A．正确 B．错误
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10．

皮带交叉传动，两带轮的转向相反。（ ）

A．正确 B．错误
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