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2025年3月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2025 2025-04-22 10:57:45 41次

一、单选题

1．

SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（ ）

A．

从机向主机发送数据信号

 B．

主机向从机发送数据信号
C．

从机向主机发送时钟信号

 D．

主机向从机发送时钟信号
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2．

I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（ ）

A．

数据信号

 B．

时钟信号
C．

脉冲信号

 D．

 时序信号
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3．

关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（ ）

A．

该步进电机是永磁式步进电机

 B．

该步进电机的步距角为11.25°
C．

该步进电机的减速比为64:1

 D．

该步进电机转动一圈所需的最小脉冲数为1024
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4．

24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的断开和导通，当步进电机的通电方式为四相双四拍时，所对应的控制参数是？（ ）

A．

B1100，B0110，B0011，B1001，B1100

 B．

B1000，B0100，B0010，B0001，B1000
C．

B1000，B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000

 D．

B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000，B1100，
答案 详情
5．

TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（ ）

A．

FTP协议

 B．

TCP协议
C．

UDP协议

 D．

 IP协议
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6．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（ ）

A．

AccelStepper.setMaxSpeed()

 B．

AccelStepper.setSpeed()
C．

AccelStepper.setCurrentPosition()

 D．

AccelStepper.setAcceleration()
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7．

I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（ ）

A．

上升沿 上升沿

 B．

下降沿 下降沿
C．

低电平 低电平

 D．

 高电平 高电平
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8．

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（ ）

A．

Client

 B．

Server
C．

AP

 D．

STA
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9．

下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（ ）

A．

<p>

 B．

<a>
C．

<img>

 D．

<br>
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10．

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（ ）

A．

参数B是外设模块的I2C地址

 B．

参数B是外设模块寄存器的地址
C．

参数B是从外设模块中读取的数据

 D．

参数B是向外设模块写入的数据
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11．

TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（ ）

A．

应用层

 B．

 传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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12．

2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（ ）

A．

ChatGPT

 B．

Transformer
C．

AlphaGo

 D．

 DeepSeek
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13．

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（ ）

A．

测量精度最高的量程是250°/s

 B．

 测量精度最高的量程是500°/s
C．

测量精度最高的量程是1000°/s

 D．

测量精度最高的量程是2000°/s
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14．

有关I2C通信，下列说法错误的是？（ ）

A．

I2C总线上的设备分为主设备和从设备

 B．

I2C总线可工作于不同的速率模式
C．

 I2C通信时，主设备负责启动数据传送

 D．

I2C是一种全双工通信方式
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15．

ESP32 for Arduino,在ESP32主控板上创建Web服务器，部分程序如下，下列选项中说法错误的是？（ ）

A．

该程序在主控板创建Web服务器，端口为80

 B．

程序中参数AA为SSID
C．

 程序中参数BB为密码

 D．

主控板工作于STA模式
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16．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.read()
C．

Wire.write()

 D．

Wire.requestFrom()
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17．

下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（ ）

A．

查看当前计算机的IP配置

 B．

计算机系统配置工具
C．

远程桌面连接

 D．

检测网络环境下，设备之间是否连通
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18．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（ ）

A．

21

 B．

53
C．

80

 D．

110
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19．

17.ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（ ）

A．

所创建AP的SSID名称

 B．

所创建AP的SSID名称
C．

所连接AP的SSID名称

 D．

所连接AP的密码
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20．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（ ）

A．

向从设备读取的数据

 B．

发送给从设备的数据
C．

从设备的地址

 D．

主设备的地址
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二、多选题

1．

下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）

A．

255.255.255.255

 B．

127.0.0.1
C．

192.168.3.1

 D．

220.256.38.149
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2．

关于PID控制，下列说法正确的是？（ ）

A．

P控制是比例控制

 B．

 I控制是积分控制
C．

D控制是微分控制

 D．

PID控制是基于偏差的控制
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3．

HTTP有多种数据请求方式，下列选项中，属于ESP32 for Arduino HTTP类库所提供的请求方法的有？（ ）

A．

GET

 B．

POST
C．

DELETE

 D．

UPDATE
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4．

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)中，关于参数val描述正确的是？（ ）

A．

参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先

 B．

参数为MSBFIRST时，表示最低有效位优先
C．

参数为LSBFIRST时，表示最高有效位优先

 D．

参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先
答案 详情
5．

MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（ ）

A．

俯仰角（pitch）

 B．

偏航角（yaw）
C．

滚转角（roll）

 D．

倾斜角（tilt）
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三、判断题

1．

HTML的标签通常是成对出现。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

工作在AP模式下的ESP32主控板，可以为连接的设备分配IP地址。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

IPV4的地址长度是128位，每个字段用“：”隔开。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

SPI是同步全双工串行通信，主设备发送数据的同时，可以同步从从设备接收数据。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

通常情况下，步进电机转动控制是开环控制。（ ）

A．正确 B．错误
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