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2017年5月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 更早 2022-11-04 11:10:46 58次

一、单选题

1．

下列哪个用到凸轮结构？

A．

发动机。

 B．

跷跷板。
C．

显示器。

 D．

拉杆箱。
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2．

机器人能力评价不包括？

A．

智能

 B．

机能
C．

生物能

 D．

活动范围
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3．

下列选项中，使用了凸轮的是（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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4．

步行机器人的行走机构多为？

A．

连杆机构

 B．

齿轮机构
C．

履带

 D．

以上说法都不正确
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5．

中国家用电压是多少伏

A．

110

 B．

150
C．

200

 D．

220
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6．

CPU 是 Central Processing Unit的缩写形式，他代表了机器人哪个部件（  ）

A．

机器人手臂

 B．

机器人机械部件
C．

机器人程序

 D．

机器人大脑
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7．

1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？

A．

第一台潜水机器人

 B．

第一台飞行机器人
C．

第一防水机器人

 D．

第一台移动机器人
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8．

机器人主要由（）组成

A．

输入设备

 B．

输出设备
C．

主控制器

 D．

以上都是
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9．

1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？

A．

是第一台潜水机器人。

 B．

是第一台飞行机器人。 
C．

是第一防水机器人。

 D．

 是第一台移动机器人。
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10．

下面对于偏心轮描述正确的是

A．

凸轮和偏心轮是两种不同的机械零件

 B．

偏心轮是凸轮的一种
C．

偏心轮和凸轮是同一种机械零件

 D．

以上说的都对
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11．

机器人语言是由（  ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。

A．

二进制。

 B．

八进制。
C．

十进制。

 D．

十六进制。
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12．

下面哪个是凸轮结构

A．

 B．
C．

 D．
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13．

机器人三定律由谁提出？

A．

美国科幻家艾萨克•阿西莫夫

 B．

乔治•德沃尔
C．

意大利作家卡洛•洛伦齐尼

 D．

捷克剧作家卡尔•恰佩克
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14．

关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？

A．

由美国机器人专家提出。

 B．

人类不喜欢机器人。
C．

机器人不喜欢人类。

 D．

随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
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15．

随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是：

A．

体积大

 B．

体积小、高速高精度
C．

价格昂贵

 D．

没什么要求
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16．

关于机器人，更重要的是？

A．

具有人型。

 B．

感知能力强。
C．

像人一样的活着。

 D．

模仿人的功能。
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17．

下图属于（）控制系统。

A．

开环

 B．

闭环
C．

复合

 D．

以上都对
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18．

下列描述正确的是

A．

同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。

 B．

绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C．

导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。

 D．

导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
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19．

我们使用的充电电池中，2000mA 表示（   ）。 

A．

电池充电的电流要求

 B．

电池的电压
C．

电池的电容量

 D．

电池释放的电流
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20．

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？

A．

工作空间

 B．

最大空间
C．

自由度

 D．

危险空间
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21．

偏心轮在生活中应用有

A．

振动马达

 B．

甩干机
C．

电风扇

 D．

离心机
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22．

根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为

A．

记里鼓车

 B．

指南车
C．

木牛流马

 D．

千里船
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23．

当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系（）

A．

与逻辑

 B．

或逻辑
C．

非逻辑

 D．

以上都不是
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24．

凸轮转速的高低，决定了（）运动的快慢

A．

从动杆

 B．

轮子
C．

链条

 D．

以上都没有影响
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25．

以下选项中运用了连杆结构的是

A．

雨刷器

 B．

挖掘机
C．

椭圆规

 D．

以上都是
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26．

下列那种机器人不是军用机器人。（   ） 

A．

“红隼”无人机 

 B．

美国的“大狗”机器人
C．

索尼公司的AIBO机器狗

 D．

“土拨鼠” 
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27．

世界上第一台工业机器人诞生于：

A．

德国

 B．

英国
C．

美国

 D．

日本
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28．

对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是

A．

由曲柄直接带动活塞转动

 B．

由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动
C．

由活塞带动连杆转动

 D．

以上都不对
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29．

目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？

A．

第一代机器人。

 B．

 第二代机器人。
C．

第三代机器人。

 D．

第四代机器人。
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30．

我们在钓鱼的时候，会看到在回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为

A．

鱼线被卡死了，不能动

 B．

因为水里的鱼也不动
C．

鱼线用完了

 D．

线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
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二、多选题

1．

下列哪些应用到棘轮机构？

A．

缝纫机

 B．

千斤顶
C．

自行车

 D．

六角车床
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2．

下图中，使用了棘轮结构的是

A．

 B．
C．

 D．
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3．

工业机器人具有哪些特点

A．

对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。

 B．

动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C．

能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。

 D．

具有很广泛的通用性。
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4．

以下对于家用机器人描述正确的是

A．

主要用于服务人类

 B．

能够解决生活问题
C．

具有大型化、复杂化

 D．

可以与工业机器人通用
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5．

棘轮机构的主要用途有？

A．

间歇送进

 B．

制动
C．

超越

 D．

抛物
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6．

凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？  

A．

盘形凸轮

 B．

移动凸轮
C．

椭圆凸轮

 D．

圆柱凸轮
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7．

以下说法错误的是

A．

曲柄是一个费力杠杆

 B．

连杆机构在生活中几乎没有应用
C．

棘轮结构不能固定齿轮的转动

 D．

舂米机使用了棘轮结构
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8．

机器人传感器应该具有的要求？

A．

体积大

 B．

抗干扰性差
C．

体积小

 D．

抗干扰性强
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9．

下列关于滑杆运动方式的说法正确的是

A．

回转体作回转运动

 B．

滑块从动
C．

滑杆绕固定轴转动

 D．

滑杆翻转运动
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10．

曲柄连杆机构主要由哪些组成？

A．

圆环组

 B．

机体组
C．

活塞连杆组

 D．

曲轴飞轮组
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三、判断题

1．

棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构

A．正确 B．错误
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2．

世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”

A．正确 B．错误
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3．

曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。

A．正确 B．错误
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4．

自行车没有曲柄结构。

A．正确 B．错误
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5．

机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。

A．正确 B．错误
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6．

机器人的检测系统是指机器人的外壳。

A．正确 B．错误
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7．

制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。

A．正确 B．错误
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8．

机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统” 

A．正确 B．错误
答案 详情
9．

机器人是可以自主思考。

A．正确 B．错误
答案 详情
10．

凸轮在机构中经常是主动件

A．正确 B．错误
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