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2025年6月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2025 2025-07-16 20:28:06 105次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）

A．

65,97

 B．

65,a
C．

A,a

 D．

A,97
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2．

电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）

A．

digitalRead(27) >

 B．

digitalRead(27) <
C．

touchRead(T7) >

 D．

touchRead(T7) <
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3．

Serial类库的成员函数available()，其功能是？（ ）

A．

返回接收缓冲区中的字节数

 B．

从缓冲区中读取数据
C．

将数据输出到串口

 D．

设置串口的波特率
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4．

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）

A．

10

 B．

20
C．

25

 D．

45
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5．

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，设置PWM分辨率的参数是？（ ）

A．

ledcSetup

 B．

channel
C．

freq

 D．

bit_num
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6．

ESP32 for Arduino中，语句Serial.printf()中表示浮点输出的格式字符为？（ ）

A．

%o

 B．

%d
C．

%x

 D．

%f
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7．

ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)返回值是？（ ）

A．

1

 B．

2
C．

4

 D．

8
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8．

016 << 2的值是？（ ）

A．

32

 B．

56
C．

64

 D．

88
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9．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，仅当按键释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）

A．

ONHIGH

 B．

CHANGE
C．

RISING

 D．

FALLING
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10．

ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中参数val的最大值是？（ ）

A．

255

 B．

511
C．

1023

 D．

4095
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11．

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序中A和B的值是？（ ）

A．

MSBFIRST 0x65

 B．

MSBFIRST 0x56
C．

LSBFIRST 0x6a

 D．

LSBFIRST 0x56
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12．

ESP32 for Arduino，下列选项中，函数analogSetWidth()所相关的外设是？（ ）

A．

GPIO

 B．

DAC
C．

PWM

 D．

ADC
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13．

ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）

A．

pinMode(17,INPUT);

 B．

pinMode(17,OUTPUT);
C．

pinMode(17,INPUT_PULLUP);

 D．

pinMode(17,INPUT_PULLDOWN);
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14．

74HC595移位寄存器芯片，将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）

A．

上升沿

 B．

下降沿
C．

高电平

 D．

低电平
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15．

0x32 ^ 0x47的结果是？（ ）

A．

15

 B．

61
C．

117

 D．

119
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16．

ESP32 for Arduino，函数digitalWrite()向引脚输出高电平时，该引脚所对应的电压值是？（ ）

A．

1.8V

 B．

3.0V
C．

3.3V

 D．

5V
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17．

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的功能是？（ ）

A．

设置LEDC通道参数


 B．

将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚
C．

终止指定引脚的PWM信号输出

 D．

向指定通道输出PWM信号
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18．

ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）

A．

2 6

 B．

3 6
C．

4 12

 D．

8 12
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19．

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是“BCD”，程序中A和B的值是？（ ）

A．

1, 3

 B．

1, 4
C．

2, 4

 D．

2, 5
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20．

一位共阳数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，a~h引脚对应的电平是？（ ）

A．

0,1,1,0,0,1,1,1

 B．

1,0,0,1,1,0,0,0
C．

0,1,1,0,0,1,1,0

 D．

1,0,0,1,1,0,0,1
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二、多选题

1．

ESP32主控芯片除集成了常规的外设外，还集成有？（ ）

A．

触摸传感器

 B．

经典蓝牙/低功耗蓝牙
C．

霍尔传感器

 D．

WiFi
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2．

ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，对应的引脚有？（ ）

A．

25

 B．

16
C．

32

 D．

33
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3．

完整的UART数据帧由四部分组成，必须包含的有？（ ）

A．

起始位

 B．

数据位
C．

校验位

 D．

停止位
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4．

ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述正确有？（ ）

A．

霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化

 B．

可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极
C．

磁场越强，霍尔传感器的返回值越大

 D．

霍尔传感器对应的引脚是36和39.
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5．

下列选项中，关于shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)函数描述正确的有？（ ）

A．

dataPin指数据输出引脚

 B．

clockPin指时钟引脚
C．

bitOrder指输出位的顺序

 D．

val指移位输出的数据
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三、判断题

1．

ESP32主控芯片集成有电容触摸传感器。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

串口波特率表示数据传送的速度，波特率数值越大，数据传输的速度越快。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

函数millis()返回当前程序自开始运行至当前的时间，单位是毫秒。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

ESP32主控芯片是单核。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

8x8点阵一般需要采用动态显示。（ ）

A．正确 B．错误
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