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2021年3月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2021 2022-11-13 18:18:00 83次

一、单选题

1．

 ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setBitOrder()的作用是?

A．

初始化SPI接口

 B．

设置数据在串行总线上的传送方式
C．

设置数据在串行总线上的传送时钟频率

 D．

设置时钟模式
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2．

 客户端发送HTTP请求时，常用的方法是?

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
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3．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（ ）位的有符号整数？

A．

8位

 B．

16位
C．

32位

 D．

64位
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4．

 MPU6050姿态传感器测得的姿态角中，偏航角是?

A．

Pitch

 B．

Yaw
C．

Roll

 D．

DMP
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5．

在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是?

A．

主设备

 B．

从设备
C．

服务器

 D．

客户端
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6．

可获取本机电脑IP地址的命令为?

A．

ipconfig

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

dir
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7．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为AP模式的成员函数是?

A．

WiFi.begin()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.softAPIP()
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8．

 I2C串行通信，SDA引脚的作用是?

A．

传送时钟信号

 B．

传送数据信号
C．

同时传送时钟和数据信号

 D．

仅用于发送数据信号
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9．

PID控制中P控制是指？（）

A．

比例控制

 B．

积分控制
C．

微分控制

 D．

闭环控制
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10．

下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？

A．

15度

 B．

30度
C．

45度

 D．

60度
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11．

下列标签中表示主体开始的标签是?

A．

<html>

 B．

<head>
C．

<title>

 D．

<body>
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12．

I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是?

A．

高电平，低电平

 B．

低电平，高电平
C．

均为低电平

 D．

均为高电平
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13．

 ESP32 for Arduino的I2C类库的成员函数中，Wire.begin()的作用是?

A．

用于主设备初始化I2C连接

 B．

将向从机发送的数据加入到发送数据队列
C．

返回缓冲区中数据的字节数

 D．

指定将要进行数据通信的从设备地址
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14．

MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是?

A．

±2g

 B．

±4g
C．

±8g

 D．

±16g
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15．

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为?

A．

上升沿

 B．

下降沿
C．

高电平

 D．

低电平
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16．

IPV6地址长度的位数是?

A．

16

 B．

32
C．

64

 D．

128
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17．

MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是?

A．

Accelerator

 B．

Gyroscope
C．

DMP

 D．

I2C
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18．

SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为?

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SS
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19．

TCP/IP四层模型从底向上，依次是?

A．

应用层、网络层、传输层、网络接口层

 B．

应用层、传输层、网络层、网络接口层
C．

网络接口层、网络层、传输层、应用层

 D．

网络接口层、传输层、网络层、应用层
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20．

 TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？

A．

IP地址

 B．

端口
C．

端口+IP地址

 D．

IP地址+端口
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二、多选题

1．

关于I2C通信，下列说法正确的是?

A．

I2C串行通信上的设备有主从之分。

 B．

I2C通信是串行通信。
C．

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。

 D．

I2C通信是一种半双工通信方式。
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2．

 关于SPI串行通信，信号引脚分别包含?

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SS
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3．

关于I2C串行通信，数据线分别包含?

A．

SDA

 B．

SCL
C．

GND

 D．

VCC
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4．

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？

A．

域名

 B．

IP地址
C．

统一资源定位符URL

 D．

端口号
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5．

以下属于全双工串行通信的有?

A．

UART

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

蓝牙通信
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三、判断题

1．

TCP/IP协议是一组协议的统称。

A．正确 B．错误
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2．

ping命令用于检测当前计算机的网络配置。

A．正确 B．错误
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3．

步进电机运转时，会产生误差累计。

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

MPU6050姿态传感器返回的数值不需经过数据融合处理，即可直接使用。

A．正确 B．错误
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5．

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。

A．正确 B．错误
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