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2020年9月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2020 2022-11-06 10:43:25 93次

一、单选题

1．

以下机构不属于间歇运动机构的是？（ ）

A．

凸轮机构

 B．

棘轮机构
C．

槽轮机构

 D．

齿轮组
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2．

如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（ ）

A．

连杆机构

 B．

凸轮机构
C．

棘轮机构

 D．

杠杆
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3．

关于电动机的说法正确的是？（ ）

A．

把电能转化为机械能

 B．

把势能转化为动能
C．

把电能转化为生物能

 D．

把生物能转化为潮汐能
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4．

“工业机器人之父”是？（ ）

A．

阿西莫夫

 B．

乔治·德沃尔
C．

约瑟夫·英格伯格

 D．

卡雷尔·恰佩克
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5．

下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（ ）

A．

实现两个圆周运动的相互转化

 B．

实现两个摇摆运动的相互转化
C．

实现两个往复直动运动的相互转化

 D．

实现圆周运动和摇摆运动的相互转化
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6．

如图所示，该机构为？（ ）

A．

外啮合齿式棘轮机构

 B．

内啮合齿式棘轮机构
C．

外啮合摩擦式棘轮机构

 D．

内啮合摩擦式棘轮机构
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7．

带传动与链传动共同的优点是？（ ）

A．

适合远距离传动

 B．

能够保护机械
C．

噪声小

 D．

可精确地传递动力
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8．

以下不是前驱车优点的是？（ ）

A．

空间大

 B．

零部件少，成本低
C．

起步加速性能好

 D．

动力系统效率高
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9．

如图所示，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？（ ）

A．

这是槽凸轮机构的锁合

 B．

这是重力锁合
C．

这是弹力锁合

 D．

这是共轭凸轮机构的锁合
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10．

下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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11．

如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（ ） 

A．

曲柄做摇摆运动

 B．

曲柄做圆周运动
C．

连杆做圆周运动

 D．

滑块做圆周运动
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12．

以下哪个零件不属于凸轮机构？（ ）

A．

凸轮

 B．

从动件
C．

机架

 D．

棘爪
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13．

以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（ ）

A．

凸轮机构是低副机构

 B．

槽轮机构的主动件做间歇运动
C．

棘轮机构的主动棘爪起止回作用

 D．

不完全齿轮机构主动件做圆周运动
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14．

以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（ ）

A．

都适合远距离传动

 B．

两齿轮或两皮带轮的转向都相反
C．

都能精确传递动力

 D．

都不易打滑
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15．

下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（ ）

A．

用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦

 B．

用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦
C．

擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦

 D．

扫地时，扫帚与地面的摩擦
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16．

下列装置主要部件是电动机的是？（ ）

A．

电铃

 B．

电话
C．

洗衣机

 D．

取暖器
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17．

下列应用了连杆机构的是？（ ）

A．

雨刷器

 B．

圆规
C．

铁锤

 D．

扳手
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18．

以下不是皮带传动优点的是？（ ）

A．

可以作为传送带,用于运输

 B．

保护机械
C．

可远距离传动

 D．

不易损坏，使用寿命长
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19．

平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（ ）

A．

双曲柄机构

 B．

双摇杆机构
C．

反向双曲柄机构

 D．

曲柄摇杆机构
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20．

一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？（ ）

A．

重力

 B．

滑动摩擦力
C．

滚动摩擦力

 D．

支持力
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21．

下图自行车采用了哪种传动方式？（ ）

A．

皮带传动

 B．

链传动
C．

齿轮传动

 D．

滑轮传动
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22．

下列古代机器人用于运送军用物资的是？（ ）

A．

木牛流马

 B．

指南车
C．

漏壶

 D．

木构水运仪像台
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23．

哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？（ ） 

A．

但丁

 B．

旅居者
C．

阿西莫（ASIMO）

 D．

勇气号
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24．

关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（ ）

A．

凸轮为主动件

 B．

主动件只能做圆周运动
C．

主动件只能做往复运动

 D．

主动件只能是外凸的不能是内凹的
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25．

以下不是利用摩擦力的是？（ ）

A．

人在地面上行走

 B．

放置在水平地面上的木箱静止不动
C．

系鞋带或打绳结

 D．

用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹
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26．

骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？（ ）

A．

曲柄摇杆

 B．

双摇杆
C．

平行双曲柄

 D．

曲柄滑块
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27．

以下不是后驱车缺点的是？（ ）

A．

内部空间相对小

 B．

价格相对更高
C．

车重相对增加

 D．

转向不足
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28．

从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（ ）。 

A．

空气流速比外侧快，气压减小

 B．

空气流速比外侧快，气压增大
C．

空气流速比外侧慢，气压减小

 D．

空气流速比外侧慢，气压增大
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29．

下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（ ）

A．

与物体体积大小有关

 B．

与物体运动方向有关
C．

与物体的颜色有关

 D．

与接触面的粗糙程度有关
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30．

关于飞机升力的解释，以下说法正确的是？（ ）

A．

飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力

 B．

飞机在飞行时，升力不变
C．

飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧

 D．

飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧
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二、多选题

1．

以下是皮带传动缺点的是？

A．

传递动力有延迟

 B．

无法精确传递动力
C．

可远距离传动

 D．

皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑
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2．

凸轮机构按凸轮形状可分为？

A．

盘形凸轮

 B．

碟形凸轮
C．

移动凸轮

 D．

圆柱凸轮
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3．

关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？

A．

低副接触压强小，耐磨损

 B．

转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度
C．

设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律

 D．

结构简单，能实现任意预定的运动规律。
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4．

下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是？

A．

棘轮

 B．

主动棘爪
C．

主动摆杆

 D．

止回棘爪
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5．

如图，关于该凸轮机构说法正确的是？

A．

这是盘形凸轮机构

 B．

这是滚子从动件凸轮机构
C．

这是摆动从动件凸轮机构

 D．

这是力锁合凸轮机构
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三、判断题

1．

“恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。

A．正确 B．错误
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2．

语言能力是机器人最重要的能力评价标准。

A．正确 B．错误
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3．

链传动中两链轮的转向与皮带交叉传动两皮带轮转向相同。

A．正确 B．错误
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4．

凸轮机构中，凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取决于从动件的形状。

A．正确 B．错误
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5．

皮带交叉传动，两个皮带轮旋转方向相同。

A．正确 B．错误
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6．

通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

A．正确 B．错误
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7．

当突然变速时采用皮带传动比采用齿轮传动更易损坏零件和电机。

A．正确 B．错误
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8．

至今没有机器人通过“图灵”测试。

A．正确 B．错误
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9．

链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。

A．正确 B．错误
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10．

皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转，将力从一个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。

A．正确 B．错误
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