电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2025年3月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷

2025年3月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2025 2025-04-21 09:55:28 91次

一、单选题

1．

有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法正确的是？（ ）

A．

 loop()函数仅运行一次

 B．

loop()函数中可以放置初始化代码
C．

loop()函数中的代码会循环执行

 D．

loop()函数可以缺失
答案 详情
2．

小型面包板中间分割槽处于水平位置时，下列说法错误的是？（ ）

A．

水平方向的孔洞相互不连通

 B．

垂直方向的孔洞相互连通
C．

垂直方向处于分割槽两侧的孔洞分别相互连通

 D．

面包板连通的孔洞通过弹性金属带相连接
答案 详情
3．

HC-SR04超声波传感器，通过pulseIn()函数读取Echo引脚返回的电平信号，Echo引脚返回的信号类型是？（ ）

A．

高电平信号

 B．

低电平信号
C．

上升沿信号

 D．

下降沿信号
答案 详情
4．

Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C分别是？（ ）

A．

5/4/HIGH

 B．

 4/5/HIGH
C．

5/4/LOW

 D．

4/5/LOW
答案 详情
5．

Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（ ）

A．

0b

 B．

 0x
C．

 0

 D．

无前缀
答案 详情
6．

Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到4引脚，下列选项中，可实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机在45度至135度之间转动的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
7．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

1

 B．

4
C．

10

 D．

18
答案 详情
8．

Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送如下图所示的高电平触发信号，程序中红框A和B分别对应的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
9．

2025年蛇年春晚，节目《秧BOT》机器人舞蹈表演节目点燃了全国观众的热情，请问参加节目表演的机器人是有哪家公司研发？（ ）

A．

大疆

 B．

 华为
C．

优必选

 D．

宇树科技
答案 详情
10．

Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（ ）

A．

8MHz

 B．

16MHz
C．

32MHz

 D．

 64MHz
答案 详情
11．

Arduino UNO/Nano主控板，按键开关输入电路原理图如下，下列选项中，关于按键引脚模式设置正确的是？（ ）

A．

pinMode(7,INPUT);

 B．

pinMode(7,OUTPUT);
C．

pinMode(7,INPUT_PULLUP);

 D．

pinMode(7,HIGH);
答案 详情
12．

Arduino Nano主控板，通过光敏电阻和LED灯模拟当前光照强度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度随之逐渐增强，此时红框A对应的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
13．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

100

 B．

150
C．

250

 D．

350
答案 详情
14．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
答案 详情
15．

Arduino UNO/Nano主控板，analogRead(A0)函数返回值的范围是？（ ）

A．

 0 ~ 1

 B．

0 ~ 5
C．

0 ~ 255

 D．

0 ~ 1023
答案 详情
16．

Arduino UNO/Nano主控板，板载LED连接的引脚是？（ ）

A．

0

 B．

1
C．

13

 D．

A0
答案 详情
17．

关于舵机，下列描述错误的是？（ ）

A．

舵机是执行器

 B．

舵机的角度控制是闭环控制
C．

舵机内部转动执行机构有减速齿轮组

 D．

舵机类库成员函数attach()的功能是控制舵机的旋转角度
答案 详情
18．

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中float类型变量占用的字节数是？（ ）

A．

1

 B．

2
C．

4

 D．

8
答案 详情
19．

二进制数0b1010对应的十进制数是？（ ）

A．

8

 B．

10
C．

12

 D．

16
答案 详情
20．

Arduino C语言，下列选项中符合变量命名规则的是？（ ）

A．

 int

 B．

3pin
C．

 led_pin

 D．

switch
答案 详情

二、多选题

1．

关于光敏电阻，描述正确的是？（ ）

A．

光照越强，阻值越小

 B．

通常需要串联分压电阻
C．

可用于检测环境光强度

 D．

光照越弱，阻值越大
答案 详情
2．

下列选项中，采用闭环控制的有？（ ）

A．

无人驾驶汽车行驶控制

 B．

无人机姿态控制
C．

家庭日常照明控制

 D．

独轮车骑行平衡控制
答案 详情
3．

下列选项所示表达式，运算结果为真的有？（ ）

A．

!false

 B．

true || false
C．

false && true

 D．

 !(0 != 2)
答案 详情
4．

Arduino UNO/Nano的引脚A2可以执行的功能有？（ ）

A．

数字信号输入

 B．

数字信号输出
C．

模拟信号输入

 D．

模拟信号输出
答案 详情
5．

按键开关输入电路如下，下列说法正确的是？（ ）

A．

该电路是上拉电阻电路

 B．

该电路是下拉电阻电路
C．

当按键闭合时，引脚7输入低电平

 D．

当按键闭合时，引脚7输入高电平
答案 详情

三、判断题

1．

switch ... case语句属于循环结构。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

光敏电阻的阻值变化与光照强度成反比。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

Arduino C程序，setup()函数中的代码在程序运行时会循环执行。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有PWM输出功能。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

马达驱动芯片TB6612可以同时驱动两个直流电机。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部