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2023年3月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2023 2023-04-14 19:45:55 86次

一、单选题

1．

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）

A．

AB

 B．

CABC
C．

ABC

 D．

ABCABC
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2．

ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（）

A．

1个

 B．

2个
C．

3个

 D．

4个
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3．

ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是？（）

A．

ledcSetup()

 B．

ledcAttachPin()
C．

ledcDetachPin()

 D．

ledcWrite()
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4．

ESP32forArduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（）

A．

adcWrite()

 B．

dacWrite()
C．

analogWrite()

 D．

ledcWrite()
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5．

Serial类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（）

A．

Serial.begin()

 B．

Serial.println()
C．

Serial.read()

 D．

Serial.Write()
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6．

ESP32forArduino，运算符sizeof(int)的返回值为是？（）

A．

1

 B．

2
C．

4

 D．

8
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7．

2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？ （）

A．

ChatGPT

 B．

Keras
C．

AlphaFold

 D．

Transformer
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8．

ESP32forArduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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9．

74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）

A．

并入并出

 B．

并入串出
C．

串入串出

 D．

串入并出
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10．

通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（）

A．

0xAA

 B．

0x55
C．

55

 D．

100
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11．

0x35&7的结果是？（）

A．

5

 B．

55
C．

50

 D．

54
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12．

ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A．

10

 B．

11
C．

34

 D．

45
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13．

下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（）

A．

3

 B．

4
C．

5

 D．

46
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14．

一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（）

A．

ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为5V。

 B．

ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为3.3V。
C．

ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32WROOM模组的工作电压是3V。

 D．

ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32WROOM模组的工作电压是3.3V。
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15．

ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（）

A．

0~1

 B．

0~511
C．

0~1023

 D．

0~4095
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16．

ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A．

10-11

 B．

a-11
C．

a-b

 D．

10-B
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17．

ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（）

A．

设置PWM的频率

 B．

设置PWM的分辨率
C．

设置PWM的输出通道号

 D．

设置PWM的占空比
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18．

下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（）

A．

电位器

 B．

热释电模块
C．

电容触碰传感器

 D．

霍尔传感器
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19．

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

A．

INPUT_PULLUPHIGH

 B．

INPUT_PULLUPLOW
C．

INPUT_PULLDOWNHIGH

 D．

INPUT_PULLDOWNLOW
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20．

0x42>>2的值是？（）

A．

0

 B．

10
C．

16

 D．

264
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二、多选题

1．

下列选项中，可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有？（）

A．

val+=val;

 B．

val*=2;
C．

val<<=1;

 D．

val>>=1;
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2．

ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（）

A．

LEDC

 B．

SigmaDelta
C．

DAC

 D．

ADC
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3．

下列选项中，UART数据帧中必须包含的有？（）

A．

起始位

 B．

校验位
C．

数据位

 D．

停止位
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4．

与ArduinoUNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（）

A．

触摸传感器

 B．

蓝牙
C．

霍尔传感器

 D．

WiFi
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5．

ESP32forArduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）

A．

ONLOW

 B．

CHANGE
C．

RISING

 D．

FALLING
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三、判断题

1．

可以通过快速的按键动作来消除抖动。（）

A．正确 B．错误
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2．

millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。（）

A．正确 B．错误
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3．

ESP32forArduino的touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值，当手接触该电容触摸引脚时，函数的返回值减小。（）

A．正确 B．错误
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4．

ESP32主控芯片和ArduinoUNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz。（）

A．正确 B．错误
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5．

UART发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。（）

A．正确 B．错误
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