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2024年3月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2024 2024-04-30 12:11:42 31次

一、单选题

1．

TCP/IP 四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）

A．

应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层

 B．

 网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层
C．

应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层

 D．

网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层
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2．

局域网下本机的 IP 地址是 192.168.20.250，网络上另一台设备的 IP 地址是 192.168.20.251，使用 ping 命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（ ）

A．

ping 192.168.20.250

 B．

ping 192.168.20.251
C．

ping 192.168.20.250 192.168.20.251

 D．

ping 192.168.20.251 192.168.20.250
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3．

关于 MPU6050 姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）

A．

MPU6050 是一个九轴传感器

 B．

MPU6050 集成了三轴陀螺仪
C．

MPU6050 集成了三轴加速度计

 D．

MPU6050 集成了数字运动处理器
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4．

使用 ESP32 for Arduino I2C 类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（ ）

A．

Wire.read()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.requestFrom()

 D．

Wire.beginTransmission()
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5．

ESP32 for Arduino SPI 类库，关于成员函数 transfer()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

设置数据的传送方式

 B．

发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据
C．

发送时钟数据

 D．

启动 SPI 通信事务
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6．

下列选项中，属于 URL 的是？（ ）

A．

192.168.1.10

 B．

www.baidu.com
C．

http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html

 D．

fe80::7998:ffc8:9c62:f181
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7．

I2C 串行通信的两根数据线中，用于发送数据信号的是？（ ）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

MOS

 D．

MISO
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8．

ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数中，用于设定 ESP32 主控板为

STA 模式的成员函数是？（ ）

A．

WiFi.begin()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.softAPIP()
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9．

使用 ESP32 for Arduino SPI 类库，下列选项中，用于初始化 SPI 接口的成员函数是？（ ）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.setBitOrder()
C．

SPI.setFrequency()

 D．

SPI.setup()
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10．

关于 ESP32 for Arduino I2C 类库成员函数 available()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

从接收缓冲区中接收数据

 B．

判断当前连接是否可用
C．

将从设备的地址加入到发送数据队列

 D．

返回接收缓冲区的字节数
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11．

ESP32 for Arduino, ESP32 主控板以 AP 模式创建 Web 服务器，SSID 为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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12．

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）

A．

 三相单三拍

 B．

三相单六拍
C．

三相双三拍

 D．

三相单双六拍
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13．

HTML 文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<html>
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14．

ESP32 主控板向一个 I2C 接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中 A/B/C 分别是？（ ）

A．

外设模块的地址 / 写入的数据内容 / 模块的寄存器地址

 B．

外设模块的地址 / 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容
C．

 模块的寄存器地址 / 外设模块的地址 / 写入的数据内容

 D．

模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 / 外设模块的地址
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15．

使用步进电机类库 AccelStepper，通过 ULN2003 控制 24BJY48 步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速 400 转动的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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16．

下图所示的 SPI 外设原理图中，时钟数据线对应的是？（ ）

A．

A

 B．

B
C．

C

 D．

D
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17．

下列选项中，关于 IPV4 说法错误的是？（ ）

A．

IPV4 的地址长度是 32 位

 B．

IPV4 的地址分为 4 段
C．

IPV4 地址各段用“.”隔开

 D．

IPV4 地址使用 16 进制数表示
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18．

2024 年初，OpenAI 发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）

A．

ChatGPT

 B．

DALL-E
C．

AlphaZero

 D．

Sora
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19．

步进电机类库 AccelStepper 的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（ ）

A．

AccelStepper.runSpeed()

 B．

AccelStepper.setSpeed()
C．

AccelStepper.setCurrentPosition()

 D．

AccelStepper.setMaxSpeed()
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20．

ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送查询数据 HTTP 请求，所对应的方法是？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
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二、多选题

1．

当在计算机上浏览网页时，下列选项所列协议中，使用到的有？（ ）

A．

HTTP 协议

 B．

TCP 协议
C．

UDP 协议

 D．

IP 协议
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2．

下列选项中，有关 I2C 描述正确的有？（ ）

A．

I2C 通信是串行、同步、半双工通信

 B．

I2C 通信采用主从模式
C．

I2C 通信由主设备发起

 D．

I2C 通信时，从设备有唯一的地址
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3．

下列选项中，用于表示计算机在互联网上的标识符的有？（ ）

A．

 域名

 B．

IP 地址
C．

URL

 D．

TCP 协议
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4．

MPU6050 姿态传感器是比较典型的 MEMS 传感器，MEMS 传感器的优点有？（ ）

A．

体积很小

 B．

重量很轻
C．

 耐用性好

 D．

 性能稳定
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5．

PID 控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，常用的 PID 控制器有？（ ）

A．

P 控制

 B．

PI 控制
C．

PD 控制

 D．

PID 控制
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三、判断题

1．

I2C 通信时，可同步发送和接受数据。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

SPI 通信的时钟模式有四种选择。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

计算机通过 WiFi 连接到 ESP32 主控板，此时 ESP32 主控板工作于 STA 模式。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

TCP/IP 协议指的是 TCP 协议和 IP 协议。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

PID 控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。（ ）

A．正确 B．错误
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