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2026年3月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2026 2026-05-04 16:26:23 62次

一、单选题

1．

SPI通信，下列选项中，关于数据线SS描述正确的是？（ ）

A．

从机向主机发送数据的数据线

 B．

主机向从机发送数据的数据线
C．

主机向从机发送时钟信号的数据线

 D．

从机选择线，低电平有效
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2．

TCP/IP四层模型中，HTTP协议和FTP协议对应的是？（ ）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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3．

I2C串行通信，发送时钟信号对应的数据线是？( )

A．

SDA

 B．

SCL
C．

SCLK

 D．

SS
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4．

下列应用选项中，TCP/IP四层模型的传输层中使用UDP协议的是？（ ）

A．

网页浏览

 B．

文件传输
C．

远程登录

 D．

视频会议
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5．

SPI通信为主从通信，主机向从机发送数据的引脚是？（ ）

A．

MISO引脚

 B．

MOSI引脚
C．

SS引脚

 D．

SDA引脚
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6．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数中，具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.read()
C．

Wire.transfer()

 D．

Wire.requestFrom()
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7．

ESP32 for Arduino，HTTP类库成员函数中，客户端向服务器端发送索取数据请求，该功能所对应的方法是？（ ）

A．

GET

 B．

PUT
C．

POST

 D．

PATCH
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8．

HTML文档结构由两部分组成，除了头部外，还有？（ ）

A．

标签

 B．

主体
C．

标题

 D．

内容
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9．

I2C串行通信，当传输数据时，串行数据线SDA的电平状态是？( )

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿或下降沿

 D．

低电平或高电平
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10．

关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，该步进电机转动一圈所需的脉冲数是？（ ）

A．

64

 B．

1024
C．

2048

 D．

4096
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11．

下列所示HTML标签中，用于标识按钮的标签是？（ ）

A．

<button>

 B．

<h1>
C．

<img>

 D．

<title>
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12．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmission(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（ ）

A．

向从设备读取的数据

 B．

向从设备发送的数据
C．

主设备的地址

 D．

从设备的地址
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13．

24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当步进电机以四相单四拍的通电方式工作时，下列选项中，正确的控制参数序列是？（ ）

A．

[B1000，B1100，B0100，B0110，B1000]

 B．

[B1000，B0001，B0100，B0010，B1000]
C．

[B1100，B0110，B0011，B1001，B1100]

 D．

[B1000，B0100，B0010，B0001，B1000]
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14．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，超文本传输协议(HTTP)所对应的端口是？（ ）

A．

20

 B．

21
C．

22

 D．

80
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15．

使用ESP32 for Arduino WiFi类库创建接入点，对应的成员函数是？（ ）

A．

begin()

 B．

localIP()
C．

connect()

 D．

softAP()
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16．

PID控制器中，产生稳态误差的控制器是？（ ）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

闭环控制
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17．

ESP32 主控板通过I2C通信向外设模块发送数据，外设模块的地址为0x3A，外设寄存器地址为0x3B，写入的数据为0x3C，部分程序如下，下列选项中，程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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18．

下列选项中，为全双工通信方式的是？（ ）

A．

I2C

 B．

SPI
C．

DAC

 D．

GPIO
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19．

使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致，leftSum为左侧码盘光电模块的返回值，rightSum为右侧码盘光电模块的返回值，p为比例系数，leftPWM为左侧直流马达的PWM值，采用比例控制，通常情况下，下列选项中正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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20．

TCP/IP四层模型，下列选项中，传输层使用到的协议是？（ ）

A．

HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

FTP协议

 D．

IP协议
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二、多选题

1．

下列选项中，关于IPv4地址正确的有？（ ）

A．

地址由128位二进制数组成。

 B．

通常以点分十进制表示
C．

地址分为4段，每段8位

 D．

全球IPv4地址已经全部分配完毕
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2．

MPU6050姿态传感器返回的原始数据有？（ ）

A．

加速度数据

 B．

角速度数据
C．

姿态角数据

 D．

俯仰角
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3．

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)，下列选项中，描述正确的是？（ ）

A．

函数功能是设置数据的传送方式

 B．

参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先，数据从低位开始发送
C．

参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先，数据从高位开始发送

 D．

函数功能是设置时钟的传送频率
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4．

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于STA模式的主控板是？（ ）

A．

主控板A

 B．

主控板B
C．

主控板C

 D．

主控板A、B、C
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5．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于控制步进电机梯形加减速运动的成员函数有？（ ）

A．

AccelStepper.setMaxSpeed()

 B．

AccelStepper.setSpeed()
C．

AccelStepper.setCurrentPosition()

 D．

AccelStepper.setAcceleration()
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三、判断题

1．

在Windows命令行窗口，运行ipconfig命令，可查看当前计算机的IP配置。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

IPV6的地址长度是128位，有8个字段，每个字段用“.”隔开。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

通常情况下，步进电机采用开环控制。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

I2C是半双工通信，同一时刻主从设备之间只能单向发送或接收数据。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

HTTP协议在网络层使用TCP协议，用以保证数据的可靠传输。（ ）

A．正确 B．错误
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