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2021年9月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2021 2022-11-07 13:38:49 56次

一、单选题

1．

“机器人三原则”是由____提出的？（ ）

A．

卡尔.恰佩克

 B．

阿西莫夫
C．

雨果

 D．

列夫.托尔斯泰
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2．

下图是什么机械机构？（ ）

A．

曲柄滑块机构

 B．

曲柄摇杆机构
C．

双曲柄机构

 D．

双摇杆机构
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3．

以下哪个不属于棘轮机构的分类？（ ）

A．

外啮合棘轮机构

 B．

内啮合棘轮机构
C．

齿式棘轮机构

 D．

盘形凸轮
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4．

以下关于重力的说法正确的是？（ ）

A．

小的物体不受重力作用

 B．

重力的方向竖直向上
C．

重力的作用点是物体的重心

 D．

把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同
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5．

下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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6．

 以下不能精确传递动力的是？（ ）

A．

齿轮平行啮合

 B．

齿轮垂直啮合
C．

皮带传动

 D．

链传动
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7．

一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（ ）

A．

向前直走

 B．

向左前方转向
C．

向右前方转向

 D．

原地不动
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8．

凸轮机构的从动件类型不包括？（ ）

A．

尖顶从动件

 B．

滚子从动件
C．

圆顶从动件

 D．

平底从动件
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9．

按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）

A．

盘形凸轮

 B．

滚子凸轮
C．

圆柱凸轮

 D．

移动凸轮
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10．

以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（ ）

A．

前轮驱动车前轮是主动轮

 B．

前轮驱动车后轮是主动轮
C．

前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度

 D．

后轮驱动起步加速表现较差
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11．

电动机是将（  ）能转化为（  ）能的装置？（ ）

A．

电，机械

 B．

热，电
C．

电，热

 D．

化学，电
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12．

以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（ ）

A．

平行传动

 B．

交叉传动
C．

半交叉传动

 D．

平行啮合
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13．

如图下列哪项不属于该棘轮机构？（ ）

A．

主动摆杆

 B．

棘轮
C．

主动棘爪

 D．

止回棘爪
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14．

以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（ ）

A．

可以应用于传送带

 B．

能保护机械
C．

适合远距离传递动力

 D．

动力传递精准
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15．

如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（ ）

A．

回转动作

 B．

在轨道上滑动
C．

上下摆动

 D．

固定不动
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16．

下列关于传动方式说法正确的是？（ ）

A．

齿轮传动精度比皮带传动高

 B．

齿轮传动的传动比无法计算
C．

链传动的传动比无法计算

 D．

齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力
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17．

以下哪个不是棘轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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18．

伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（ ）

A．

向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合

 B．

吹风扇时人会感到凉爽
C．

冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴

 D．

对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹
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19．

以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（ ）

A．

连杆机构

 B．

齿轮机构
C．

棘轮机构

 D．

凸轮机构
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20．

当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（ ）

A．

第一代

 B．

第二代
C．

第三代

 D．

第四代
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21．

自行车主要应用了哪种机构传动？（ ）

A．

棘轮

 B．

传动链
C．

皮带

 D．

槽凸轮
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22．

组成凸轮机构的构件不包括？（ ）

A．

凸轮

 B．

从动件
C．

机架

 D．

滑块
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23．

我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（ ）

A．

110V

 B．

220V
C．

12V

 D．

36V
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24．

以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（ ）

A．

啮合的齿轮

 B．

传动链和链轮
C．

皮带和带轮

 D．

蜗轮蜗杆
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25．

同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（ ）

A．

重量大的物体向下的压力大

 B．

重量小的物体向下的压力大
C．

重量小的物体不受摩擦力作用

 D．

斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小
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26．

如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（ ）

A．

自身的重力

 B．

斜面的支持力
C．

摩擦力

 D．

弹力
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27．

“木牛流马”是谁发明的？（ ）

A．

苏颂

 B．

诸葛亮
C．

张衡

 D．

鲁班
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28．

以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（ ）

A．

凸轮的颜色

 B．

凸轮转动的快慢
C．

凸轮的轮廓曲线

 D．

从动件的运动方式
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29．

滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）

A．

左右摆动

 B．

上下滑动
C．

回转运动

 D．

左右滑动
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30．

关于平面连杆机构说法正确的是？（ ）

A．

连杆机构中杆越多，动作越精确

 B．

杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构
C．

制造精度较高，制造相对简单

 D．

易于实现复杂的运动规律
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二、多选题

1．

典型的棘轮机构由哪些构件组成？（ ）

A．

棘轮

 B．

主动摆杆
C．

止回棘爪

 D．

主动棘爪
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2．

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）

A．

两物体相互接触

 B．

两物体有相对运动或相对运动趋势
C．

两物体大小一致

 D．

两物体材料一致
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3．

皮带传动的缺点有哪些？（ ）

A．

传动时间有延缓

 B．

传动时有能量的损失
C．

传动不够精确

 D．

不适合远距离传动
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4．

影响“力”的效果的重要因素包括？（ ）

A．

力的大小

 B．

力的方向
C．

力的作用点

 D．

力的状态
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5．

如图关于该机构说法正确的有哪些？（ ）

A．

这是槽轮机构

 B．

a是主动件
C．

b是从动件

 D．

这是凸轮机构
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三、判断题

1．

齿轮传动可根据齿数计算传动比。

A．正确 B．错误
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2．

摩擦力产生时物体一定发生了相对运动。

A．正确 B．错误
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3．

皮带在传递动力的过程中会产生延迟。

A．正确 B．错误
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4．

凸轮机构是一种高副机构。

A．正确 B．错误
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5．

 链传动中的链轮旋转方向相同。

A．正确 B．错误
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6．

在复杂机构中，一般与电动机逻辑关系最近的是主动件。

A．正确 B．错误
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7．

任何机械都不省功.

A．正确 B．错误
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8．

现代机器人发展一共经历了三代。

A．正确 B．错误
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9．

世界上第一台可编程机器人是由美国人乔治德沃尔制造的。

A．正确 B．错误
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10．

轮子上的花纹是为了减小摩擦力。

A．正确 B．错误
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