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2021年3月电子学会青少年机器人（五级）等级考试试卷
客观题 五级 2021 2022-11-10 20:31:07 39次

一、单选题

1．

ESP32 for Arduino程序中，模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最大值是?

A．

255

 B．

511
C．

1023

 D．

4095
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2．

ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?

A．

检测当前的磁场强度

 B．

返回指定电容传感器引脚的中断阈值
C．

返回指定引脚电容传感器的值

 D．

设置指定电容传感器引脚的中断阈值
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3．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是?

A．

ONLOW

 B．

ONHIGH
C．

RISING

 D．

FALLING
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4．

一般情况下，Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是？

A．

3.5V,3.3V

 B．

5V,5V
C．

5V,3.3V

 D．

5V,3.0V
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5．

 ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于上升沿触发的是?

A．

HIGH

 B．

ONHIGH
C．

RISING

 D．

FALLING
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6．

两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?

A．

RX

 B．

TX
C．

GND

 D．

Vcc
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7．

ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，freq的含义是?

A．

通道编号

 B．

PWM的频率
C．

分辨率

 D．

PWM值
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8．

下列函数中，用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?

A．

begin()

 B．

readBytes()
C．

available()

 D．

read()
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9．

下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是?

A．

1

 B．

2
C．

6

 D．

12
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10．

下列外设中，ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是？

A．

霍尔传感器

 B．

蓝牙
C．

ADC

 D．

DAC
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11．

millis()函数所返回时间段的计时起点是?

A．

自控制板通电时开始

 B．

自程序编写时开始
C．

自当前程序开始运行时开始

 D．

自控制板重启时开始
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12．

 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于串行数据输入的引脚是?

A．

SH_CP

 B．

ST_CP
C．

Ds

 D．

Q0
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13．

ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?

A．

%o  %d

 B．

%d  %f
C．

%x  %f

 D．

%f  %d
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14．

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?

A．

0xF2

 B．

0xD
C．

0xB0

 D．

0x4F
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15．

表达式0x3F&0xF3的结果是?

A．

0x33

 B．

0xFF
C．

0x3F

 D．

0xF3
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16．

UART通信，起始位和停止位的电平分别是?

A．

高电平和低电平

 B．

低电平和高电平
C．

均为低电平

 D．

均为高电平
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17．

程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式，正确的是?

A．

sizeof(array)

 B．

sizeof(array[])
C．

sizeof(array)/sizeof(array[0][0])

 D．

sizeof(array)/sizeof(array[0])
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18．

ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是?

A．

LED灯点亮

 B．

LED灯熄灭
C．

LED灯闪烁

 D．

LED灯亮灭状态不确定
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19．

ESP32主控板，设置数字引脚为输出模式时，对应的参数是？

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

INPUT_PULLDOWN
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20．

定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是？

A．

a.substring(4).toInt()

 B．

a.substring(5).toInt()
C．

a.substring(4)

 D．

a.substring(5)
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二、多选题

1．

下列函数中，用于将数据指定位设置为0（复位）的函数有？

A．

bitClear()

 B．

bitSet()
C．

bitWrite()

 D．

bitRead()
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2．

ESP32主控板中，下列具有模拟输出功能的有？

A．

LEDC

 B．

SigmaDelta
C．

DAC

 D．

ADC
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3．

下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a乘以4的表达式有？

A．

a*4

 B．

a>>2
C．

a

 D．

a>>4
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4．

下列可以向串口发送数据的函数有？

A．

Serial.print()

 B．

Serial.read()
C．

Serial.write()

 D．

Serial.println()
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5．

 ESP32所集成的蓝牙外设，包含？

A．

经典蓝牙

 B．

低功耗蓝牙
C．

WiFi

 D．

UART
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三、判断题

1．

74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚是上升沿传送数据。

A．正确 B．错误
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2．

主控板断电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失。

A．正确 B．错误
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3．

数组元素的下标从1开始。

A．正确 B．错误
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4．

UART是同步串行通信。

A．正确 B．错误
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5．

 ESP32 WROOM模组的MCU是单核处理器。

A．正确 B．错误
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