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2026年3月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2026 2026-05-04 19:34:15 167次

一、单选题

1．

条件A和条件B，下列选项中，用于表示当条件A和条件B中有一个条件为真整个表达式结果为真的是？（ ）

A．

A = B

 B．

A != B
C．

A || B

 D．

A && B
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2．

Arduino UNO/Nano主控板，上传的程序一般保存在？（ ）

A．

RAM

 B．

Flash
C．

EEPROM

 D．

GPIO
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3．

通过A0引脚读取按键开关的返回值，电路图示如下，当按键开关断开时，A0引脚返回高电平，下图中A和B所对应的是？（ ）

A．

按键开关 10kΩ电阻

 B．

10kΩ电阻 按键开关
C．

导线 按键开关

 D．

按键开关 导线
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4．

下列选项中，属于二进制数的是？（ ）

A．

010

 B．

10
C．

0b10

 D．

0x10
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5．

Arduino C部分程序如下，当串口监视器输出结果是“Level:3”时，变量dist的范围是？（ ）

A．

dist < 5

 B．

dist < 10
C．

dist < 15

 D．

10 <= dist < 15
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6．

十进制整数36对应的十六进制数是？（ ）

A．

0x14

 B．

0x16
C．

0x24

 D．

0x36
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7．

下列选项中，读取按键模块的返回值，应采用的函数是？（ ）

A．

digitalRead()

 B．

digitalWrite()
C．

analogRead()

 D．

analogWrite()
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8．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（  ）

A．

 B．
C．

 D．
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9．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

1

 B．

10
C．

14

 D．

20
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10．

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过5引脚控制LED灯的亮灭，下列选项中可控制LED保持熄灭的程序是？（ ）

A．

digitalWrite(5,HIGH)

 B．

digitalWrite(5,LOW)
C．

pinMode(5,INPUT)

 D．

pinMode(5,OUTPUT)
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11．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输出功能的引脚是？（ ）

A．

0引脚

 B．

6引脚
C．

13引脚

 D．

A0引脚
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12．

获取超声波传感器的返回值，电路和部分程序如下，程序中红框内A/B/C的值分别是？（ ）

A．

5/4/LOW

 B．

4/5/LOW
C．

5/4/HIGH

 D．

4/5/HIGH
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13．

Arduino UNO/Nano主控板，digitalRead()函数的返回值为0，下列选项中，引脚输入的电压是？（ ）

A．

1.5V

 B．

2.5V
C．

5V

 D．

7V
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14．

有关Arduino C程序，下列选项中，程序正常运行不可缺少的是？（ ）

A．

setup()函数

 B．

loop()函数
C．

setup()函数和loop()函数

 D．

Serial类库函数
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15．

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（  ）

A．

上拉电阻电路

 B．

下拉电阻电路
C．

内部上拉电阻电路

 D．

上升沿电阻电路
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16．

下列选项中，属于float数据类型的是？（ ）

A．

3

 B．

1.2
C．

‘c’

 D．

true
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17．

Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回值为255，引脚输入的电压可能是？（ ）

A．

0V

 B．

1.25V
C．

2.5V

 D．

5V
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18．

下列舵机Servo类库的成员函数中，控制舵机转动角度的成员函数是？（ ）

A．

attach()

 B．

write()
C．

detach()

 D．

read()
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19．

Arduino C语言，下列选项中，不符合变量命名规则的变量名是？（ ）

A．

True

 B．

3pin
C．

0_button

 D．

Case
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20．

关于PWM，下列描述错误的是？（ ）

A．

PWM是脉冲宽度调制的简称

 B．

占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例
C．

PWM是通过调整占空比实现模拟输出

 D．

PWM输出的等效电压为占空比与工作电压的乘积
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二、多选题

1．

自动控制装置工作时，程序的控制流程包含有？（ ）

A．

感知输入（I）

 B．

分析判断（P）
C．

动作输出（O）

 D．

开环控制
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2．

晶体三极管有三个引脚，分别为？（ ）

A．

基极

 B．

发射极
C．

集电极

 D．

控制极
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3．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可为主控板提供电源的有？（ ）

A．

Vin引脚

 B．

5V引脚
C．

USB端口

 D．

数字引脚
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4．

Arduino UNO/Nano主控板，pinMode(pin,mode)函数中参数mode的值有？（ ）

A．

INPUT

 B．

OUTPUT
C．

INPUT_PULLUP

 D．

OUTPUT_PULLUP
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言，下列选项中，占用1个字节的变量类型有？（ ）

A．

int

 B．

boolean
C．

char

 D．

byte
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三、判断题

1．

超声波传感器是通过声波在空气中的传播速度与时间来测量距离。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

舵机转动时，其角度控制是闭环控制。（  ）

A．正确 B．错误
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3．

Arduino C语言中，非零值均表示true。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入功能的引脚数量是20个。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

欧姆定律表示的是电流、电压、电阻三者之间的关系。（ ）

A．正确 B．错误
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