万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2024年9月电子学会青少年机器人(二级)等级考试试卷

2024年9月电子学会青少年机器人(二级)等级考试试卷
客观题 二级 2024 2024-11-11 20:03:05 75

一、单选题

1.

如图该机构中止回棘爪是指?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

2.

挖掘机的机械臂用到了下列哪个机构?(

A.

凸轮机构

B.

棘轮机构

C.

槽轮机构

D.

连杆机构

3.

如图,关于该装置,下列说法正确的是?(

A.

这是皮带交叉传动装置

B.

这是链传动装置

C.

这是垂直啮合的齿轮

D.

这是皮带平行传动装置

4.

一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右足,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )

A.

向右前方转向

B.

原地右转

C.

原地左转

D.

原地不动

5.

关于能量说法错误的是?(

A.

能量可以相互转化

B.

能量可以从一个物体转移到另一个物体

C.

机械能包括动能和势能

D.

电能不可以转化为机械能

6.

滑杆机构中的滑块一般做什么动作?(

A.

左右摇摆

B.

回转运动

C.

静止不动

D.

沿着轨道来回滑动

7.

如图,下列哪个选项是外啮合棘轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

8.

如图,关于该凸轮机构,下列说法正确的是?(

A.

采用了移动型凸轮

B.

采用了弹力锁合

C.

采用了重力锁合

D.

采用了滚子从动件

9.

如图,下列哪个是工业机器人?( )(2024.09)

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

10.

如图,这是当飞机起飞时机翼的截面图,下列说法正确的是?(

A.

机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢

B.

机翼受到整体向下的力的作用

C.

机翼下侧所受的气压大于上侧

D.

机翼上侧曲线弧度小于下侧

11.

如图,下列说法正确的是?(

A.

这是齿轮平行啮合

B.

这是皮带传动

C.

这是齿轮垂直啮合

D.

这是链传动

12.

如图,关于该机构的从动件,下列说法正确的是?(

A.

属于直动型从动件

B.

属于摆动型从动件

C.

属于平底从动件

D.

属于尖顶从动件

13.

人体能够承受的最大安全电压为?(

A.

1.5V

B.

36V

C.

1000v

D.

220V

14.

如图,关于该机构,下列说法正确的是?(

A.

这是槽轮机构

B.

这是不完全齿轮机构

C.

这是棘轮机构

D.

a是主动件

15.

下列装置中轮状零件的旋转方向一定相同的是?(

A.

蜗轮蜗杆

B.

皮带传动

C.

齿轮传动

D.

链传动

16.

关于双动式棘轮,下列说法正确的是?(

A.

只能单向运动

B.

只能双向运动

C.

只有一个主动棘爪

D.

可以单向运动

17.

如图,关于自行车,下列说法正确的是?(

A.

a处采用平行四边形结构来增加结构稳定性

B.

b处相当于一个费力的轮轴

C.

c处轮胎增加花纹来增大摩擦

D.

d处采用了皮带传动

18.

如图,小孩用力推箱子,关于该场景说法正确的是?(

A.

箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力

B.

箱子与地面之间的最大静摩擦力大于滑动摩擦力

C.

箱子和地面之间产生的是滚动摩擦力

D.

箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力

19.

如图,采用了摆动型从动件的是?( )(2024.09)

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

20.

机器人常见的驱动方式不包括?(

A.

电力驱动

B.

液压驱动

C.

手动驱动

D.

气压驱动

21.

如图,这是使用缝纫机的示意图,脚踏板上下摆动,上部轮子做回转运动,那么该场景相当于使用了?(

A.

双曲柄机构

B.

双摇杆机构

C.

曲柄摇杆机构

D.

反向双曲柄机构

22.

诸葛亮发明的“木牛流马”的作用是?( )

A.

运送军粮

B.

娱乐

C.

观测天文

D.

计量长度

23.

如图,曲柄滑块机构中滑块做什么动作?(

A.

在既定的轨道上滑动

B.

无规律动作

C.

回转运动

D.

左右摇摆

24.

如图,下列哪个是槽轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

25.

典型的棘轮机构不包括?(

A.

棘轮

B.

止回摆杆

C.

止回棘爪

D.

主动摆杆

26.

同等条件下,通常下列哪个选项重力最大?(

 

A.

一个西瓜

B.

一块橡皮

C.

一个芝麻

D.

一只蚂蚁

27.

关于齿轮,下列说法正确的是?(

A.

齿轮平行啮合旋转方向相同

B.

齿轮只能垂直啮合

C.

齿轮啮合一定起加速作用

D.

齿轮啮合适合近距离传动

28.

如图,下列哪个是共轭型凸轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

29.

如图,下列哪个是反向双曲柄机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

30.

凸轮机构的从动件分类不包括?(

A.

滚子从动件

B.

方形从动件

C.

尖顶从动件

D.

平底从动件

二、多选题

1.

如图,静止在斜面上的物体,受到的力包括哪三项?(

A.

弹力

B.

摩擦力

C.

支持力

D.

重力

2.

以下哪两个选项通常采用了链传动?(

A.

机械钟表

B.

自行车

C.

手机

D.

摩托车

3.

如图,下列哪些物品增加了橡胶制品的花纹,用来增大摩擦力?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

4.

下列哪两项是产生滑动摩擦力的条件?(

A.

两个物体相互接触

B.

两个物体不接触

C.

两个物体有相对运动

D.

两个物体有相对运动趋势,未发生相对运动

5.

如图,下列哪两个选项是正确的?(

A.

这是凸轮机构

B.

这是不完全齿轮机构

C.

绿色的是主动件

D.

粉色的是主动件

三、判断题

1.

电动机是用来把机械能转化为电能的装置。(

A.正确 B.错误
2.

所有机器人都具有机械腿。(

A.正确 B.错误
3.

皮带交叉传动两个轮转向相反。(

A.正确 B.错误
4.

“行星齿轮”的作用是可以实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转。( )

A.正确 B.错误
5.

有些机械可以省功。(

A.正确 B.错误
6.

第一代机器人是示教再现型机器人。(

A.正确 B.错误
7.

皮带传动有容易打滑的缺点。(

A.正确 B.错误
8.

摩擦力大小与接触面的粗糙程度无关。(

A.正确 B.错误
9.

齿轮传动容易出现打滑。(

A.正确 B.错误
10.

皮带传动只存在皮带平行传动一种方式。(

A.正确 B.错误
公众号
客服 反馈
顶部