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2020年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2020 2022-11-13 10:21:45 94次

一、单选题

1．

关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是（ ）。

A．

获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度

 B．

获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度
C．

获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度

 D．

以上都不对
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2．

关于I2C通信，下列说法正确的是（ ）。

A．

I2C总线上的设备没有有主从之分

 B．

I2C通信是并行通信
C．

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

 D．

I2C数据线SDA只能单向传送数据
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3．

MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（ ）。

A．

±2g

 B．

±4g
C．

±8g

 D．

±16g
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4．

在TCP/IP通信中，响应通信请求的是（ ）。

A．

主设备

 B．

从设备
C．

服务器

 D．

客户端
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5．

关于SPI通信，下列说法正确的是（ ）。

A．

是一种同步，半双工通信方式

 B．

是一种异步，半双工通信方式
C．

是一种同步，全双工通信方式

 D．

是一种异步，全双工通信方式
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6．

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（ ）。

A．

仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

 B．

仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC
C．

SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

 D．

SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
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7．

SPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为（ ）。

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SS
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8．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器左右角度变化的是（ ）。

A．

俯仰角

 B．

偏航角
C．

滚转角

 D．

角加速度
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9．

I2C串行通信中，数据线SCL的作用是（ ）。

A．

发送数据

 B．

接受数据
C．

发送和接受数据

 D．

发送时钟数据
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10．

在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，一般80端口对应的服务是（ ）。

A．

FTP

 B．

HTTP
C．

DNS

 D．

POP3
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11．

下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（ ）。

A．

A → AB → B → BC → C → CA

 B．

A → B → C → A
C．

A → C → B → A

 D．

AB → BC → CA → AB
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12．

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于主设备初始化I2C连接的成员函数是（ ）。

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.beginTransmission()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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13．

TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是（ ）。

A．

网络接口层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

应用层
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14．

下列标签中表示网页开始的标签是（ ）。

A．

 B．
C．

 D．
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15．

I2C串行通信，下面描述正确的是（ ）。

A．

是一种同步，半双工通信方式

 B．

是一种异步，半双工通信方式
C．

是一种同步，全双工通信方式

 D．

是一种异步，全双工通信方式
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16．

下列命令中，ipconfig的作用是（ ）。

A．

显示当前计算机的网络连接信息

 B．

用于检测WiFi是否连通
C．

打开命令行窗口

 D．

配置当前网络
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17．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是（ ）。

A．

WiFi.begin()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.softAPIP()
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18．

MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分别是（ ）。

A．

Accelerator/DMP

 B．

Accelerator/Gyroscope
C．

Gyroscope/DMP

 D．

Gyroscope/Accelerator
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19．

IPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍?（ ）

A．

2

 B．

3
C．

4

 D．

8
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20．

PID控制中P控制是指?

A．

比例控制

 B．

积分控制
C．

微分控制

 D．

闭环控制
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二、多选题

1．

以下属于全双工串行通信的有（ ）。

A．

UART

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

蓝牙通信
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2．

步进电机，按运行原理和结构形式可分为（ ）。

A．

无刷式

 B．

反应式
C．

永磁式

 D．

混合式
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3．

下列PID控制中，常用控制方式有（ ）。

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

PID控制
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4．

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的有（ ）。

A．

域名

 B．

IP地址
C．

统一资源定位符URL

 D．

端口号
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5．

ESP32主控板有（ ）种方式连接到网络。

A．

STA

 B．

AP
C．

Server

 D．

Client
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三、判断题

1．

SPI通信中，数据线MOSI可以没有。

A．正确 B．错误
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2．

步进电机的步距误差不会长期积累。

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

UART、SPI、I2C都是同步串行通信。

A．正确 B．错误
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4．

ping命令用于检测网络是否连通。

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

客户端发送HTTP请求，常用GET方法。

A．正确 B．错误
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