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2022年6月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2022 2022-11-14 19:18:28 93次

一、单选题

1．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（　）

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
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2．

I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（　）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

MOSI

 D．

MISO
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3．

我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（　）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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4．

下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（　）

A．

ipconfig

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

dir
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5．

执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）


A．

123

 B．

123456
C．

123.456

 D．

123.45
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6．

ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）

A．

Wire.read(reg)

 B．

Wire.write(reg)
C．

Wire.read()

 D．

Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
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7．

IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（　）

A．

4

 B．

16
C．

32

 D．

128
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8．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（　）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.read()

 D．

Wire.requestFrom()
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9．

I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（　）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

SH_CP

 D．

ST_CP
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10．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（　）

A．

distanceToGO()

 B．

runSpeed()
C．

moveTo()

 D．

move()
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11．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（　）

A．

Pitch

 B．

Yaw
C．

DMP

 D．

Roll
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12．

下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（　）

A．

WiFi.begin();

 B．

WiFi.server();
C．

server.softAPConnect()

 D．

server.begin();
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13．

HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（　）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<html>
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14．

网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（　）

A．

21

 B．

25
C．

80

 D．

110
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15．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（　）

A．

WiFi.softAP()

 B．

WiFi.begin()
C．

WiFi.softAPIP()

 D．

WiFi.localAP()
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16．

ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（　）

A．

设置数据的传送方式

 B．

设置数据的传送时钟频率
C．

设置时钟的模式

 D．

初始化SPI接口
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17．

使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（　）

A．

手机端

 B．

服务器端
C．

手机端和服务器端同时发起

 D．

手机端和服务器端轮询发起
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18．

ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（　）

A．

ESP32主控板

 B．

SSD1306 OLED显示屏
C．

ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起

 D．

ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起
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19．

PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（　）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

ID控制
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20．

SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（　）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SDA
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二、多选题

1．

下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（　）

A．

WiFi

 B．

ADC
C．

DAC

 D．

I2C
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2．

下列选项中，能实现双工串行通信的有？（　）

A．

UART

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

USB
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3．

关于步进电机，以下说法中正确的有？（　）

A．

步进电机转动采用电脉冲信号控制

 B．

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C．

步进电机是执行器

 D．

步进电机运转时，会产生误差累计
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4．

ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（　）

A．

WiFi

 B．

经典蓝牙
C．

低功耗蓝牙

 D．

RFID
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5．

下列选项中，组成HTML文档的有？（　）

A．

HTML标签

 B．

文本
C．

图片

 D．

视频
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三、判断题

1．

TCP/IP协议是一系列协议的统称。（　）

A．正确 B．错误
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2．

HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（　）

A．正确 B．错误
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3．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（　）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（　）

A．正确 B．错误
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5．

ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（　）

A．正确 B．错误
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