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2025年6月电子学会青少年机器人（四级）等级考试试卷
客观题 四级 2025 2025-07-17 09:51:05 108次

一、单选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，模拟输出值变化对应的是？（ ）

A．

高/低电平

 B．

占空比
C．

ADC的频率

 D．

ADC的位数
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2．

除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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3．

Arduino C语言中，十进制数的前缀是？（ ）

A．

0b

 B．

0x
C．

0

 D．

无前缀
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4．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）

A．

*-#*-#

 B．

-#=*-#
C．

*-#=*-

 D．

*#-*#-
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5．

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）

A．

pinMode(7,INPUT)

 B．

pinMode(7,OUTPUT)
C．

pinMode(7,INPUT_PULLUP)

 D．

pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)
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6．

Arduino C语言，下列选项中符合命名规则的变量名是？（ ）

A．

char

 B．

void
C．

_btn3

 D．

case
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7．

有关Arduino C程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（ ）

A．

setup()函数仅运行一次

 B．

setup()函数中一般放置初始化程序
C．

setup()函数首先被运行

 D．

setup()函数中的程序会循环运行
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8．

如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是？（ ）

A．

增大

 B．

减小
C．

不变

 D．

没有规律，不能确定
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9．

Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）(2025.06-4)

A．

 B．
C．

 D．
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10．

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和部分程序如下，下列选项中，当按键开关按下后，LED的状态是？（ ）

A．

点亮

 B．

熄灭
C．

闪烁

 D．

不确定
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11．

通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（ ）

A．

8KHz

 B．

16KHz
C．

8MHz

 D．

16MHz
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12．

关于pulseIn(pin,val)函数，下列选项中，描述错误的是？（ ）

A．

函数的功能是返回一个引脚的脉冲时长

 B．

参数pin是指进行脉冲计时的引脚
C．

参数val是指脉冲的类型，为HIGH或LOW

 D．

函数返回脉冲时长的单位是毫秒
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13．

下列选项中，浮点型所对应的描述符是？（ ）

A．

int

 B．

byte
C．

long

 D．

float
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14．

Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）

A．

0

 B．

255
C．

511

 D．

1023
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15．

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）

A．

上拉电阻电路

 B．

下拉电阻电路
C．

内部上拉电阻电路

 D．

上升沿电阻电路
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16．

Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚输入电压Vin的范围为1.5<Vin<3.5时，函数的返回值是 ？（ ）

A．

0

 B．

1
C．

255

 D．

不确定
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17．

整数024对应的十进制数是？（ ）

A．

14

 B．

20
C．

24

 D．

10100
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18．

Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，下列选项中正确的程序段是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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19．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是？（ ）

A．

引脚0

 B．

引脚1
C．

引脚3

 D．

引脚A0
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20．

Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。部分程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED的状态是？（ ）

A．

变亮

 B．

变暗
C．

闪烁

 D．

不确定
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二、多选题

1．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于存储数据的有？（ ）

A．

Flash

 B．

EEPROM
C．

SRAM

 D．

GPIO
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2．

下列选项中，属于红外类库IRremote成员函数的有？（ ）

A．

enableIRIn()

 B．

decode()
C．

resume()

 D．

attach()
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3．

Arduino C语言，下列选项中，属于选择结构的有？（ ）

A．

switch语句

 B．

if...else 语句
C．

三目运算符表达式

 D．

for语句
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4．

Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，属于Serial类库成员函数的有？（ ）

A．

print()

 B．

println()
C．

begin()

 D．

delay()
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5．

关于舵机，下列描述正确的是？（ ）

A．

舵机是执行器

 B．

舵机的角度控制是闭环控制
C．

舵机类库成员函数write()的功能是控制舵机的旋转角度

 D．

舵机类库成员函数attach()的功能是定义舵机对象的连接引脚
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三、判断题

1．

Arduino C程序中，setup()函数和loop()函数不可缺失。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

Arduino C语言switch语句中，break语句的作用是终止switch语句的执行。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有模拟输入功能。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

H桥电路中，通过控制电流的方向实现对电机转向的控制。（ ）

A．正确 B．错误
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