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2022年12月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2022 2023-01-08 19:28:07 56次

一、单选题

1．

如图下列哪个是该传动方式的特点？（ ）

A．

只能在同一平面内连接

 B．

容易打滑
C．

适合远距离传动

 D．

动力传递精准
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2．

下图中哪个是移动型凸轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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3．

自行车主要采用了哪种传动方式？（ ）

A．

皮带平行传动

 B．

链传动
C．

皮带交叉传动

 D．

皮带半交叉传动
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4．

如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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5．

如图木块没有受到的力是？（ ）

A．

重力

 B．

下滑力
C．

摩擦力

 D．

支持力
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6．

如图关于该机构说法正确的是？（ ）

A．

这是齿轮平行啮合

 B．

这是链传动
C．

这是皮带传动

 D．

a是主动件
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7．

如图该机构中主动摆杆是指？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
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8．

滑杆机构中回转体做什么动作？（ ）

A．

回转运动

 B．

上下直动
C．

左右摇摆

 D．

沿轨道滑动
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9．

如图该凸轮机构采用的锁合方式为？ （ ）

A．

弹力锁合

 B．

重力锁合
C．

几何锁合

 D．

摩擦力锁合
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10．

在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（ ）

A．

左右摇摆

 B．

绕固定点转动
C．

沿既定的轨道滑动

 D．

无规律
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11．

关于重力下列说法正确的是？（ ）

A．

重力大小与物体的质量有关

 B．

一个物体的重力与它的形状有关
C．

一个物体的重力与它的颜色有关

 D．

一个物体在地球和月球的重力相等
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12．

行走的机械腿一般采用的机构是？（ ）

A．

凸轮机构

 B．

齿轮机构
C．

棘轮机构

 D．

连杆机构
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13．

如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（ ）

A．

连杆机构

 B．

凸轮机构
C．

棘轮机构

 D．

槽轮机构
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14．

关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（ ）

A．

发动机一般放在小汽车前部

 B．

起步加速比后轮驱动小汽车更好
C．

因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高

 D．

前轮既要作为驱动轮，还要控制方向
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15．

下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）

A．

整个机翼受到向下的力

 B．

机翼上侧气流速度快
C．

机翼上侧所受的压力为0

 D．

机翼下侧所受的压力为0
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16．

人体最大安全电压是？（ ）

A．

1.5V

 B．

2V
C．

36V

 D．

220V
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17．

智能机器人是第几代机器人？（ ）

A．

第一代

 B．

第二代
C．

第三代

 D．

第四代
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18．

凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（ ）

A．

几何锁合

 B．

弹力锁合
C．

拉力锁合

 D．

重力锁合
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19．

以下不属于滑杆机构的部件是？（ ）

A．

滑块和滑杆

 B．

滑轮
C．

回转体

 D．

机体
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20．

“机器人三原则”是由谁提出的？（ ）

A．

美国人艾萨克·阿西莫夫

 B．

日本人森昌弘
C．

美国人乔治·德沃尔

 D．

中国人苏颂
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21．

如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（ ）

A．

双曲柄机构

 B．

曲柄摇杆机构
C．

曲柄滑块机构

 D．

双摇杆机构
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22．

以下适合远距离传动的机构为？（ ）

A．

平行啮合的齿轮

 B．

垂直啮合的齿轮
C．

链传动机构

 D．

蜗轮蜗杆机构
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23．

如图该机构为？（ ）

A．

摩擦式棘轮机构

 B．

单动式棘轮机构
C．

双动式棘轮机构

 D．

外啮合棘轮机构
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24．

如图该机构为？（ ）

A．

双曲柄机构

 B．

曲柄滑块机构
C．

双摇杆机构

 D．

棘轮机构
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25．

如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（ ）

A．

相互靠近

 B．

相互远离
C．

不动

 D．

任意摆动
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26．

如图鞋底之所以有花纹是为了？（ ）

A．

增大鞋底与地面的摩擦力

 B．

减小鞋底与地面的摩擦力
C．

更加美观

 D．

使脚部舒适
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27．

一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（ ）

A．

向前直走

 B．

向左前方转向
C．

向右前方转向

 D．

原地不动
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28．

如图关于该机构说法正确的是？（ ）

A．

a是主动件

 B．

这是不完全齿轮机构
C．

这槽轮机构

 D．

这是全齿齿轮啮合的机构
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29．

张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）

A．

计算车行驶路程

 B．

表演击打乐器
C．

运输军用物资

 D．

指示方位
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30．

如图该机构为？（ ）

A．

双曲柄机构

 B．

双摇杆机构
C．

曲柄滑块机构

 D．

曲柄摇杆机构
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二、多选题

1．

下列会产生滑动摩擦力的是？（ ）

A．

小朋友推地面上的箱子，箱子没有动

 B．

一个物体在斜面上下滑
C．

一个物体静止在斜面上

 D．

车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离
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2．

关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（ ）

A．

曲柄做回转运动

 B．

连杆起连接作用
C．

摇杆左右摇摆

 D．

基座固定不动
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3．

如图关于该传动方式说法正确的是？（ ）

A．

这是链传动

 B．

该传动方式无法精确传递动力
C．

这是皮带平行传动

 D．

这是皮带交叉传动
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4．

如图关于该机构说法正确的是？（ ）

A．

a是主动件

 B．

b是从动件
C．

a是从动件

 D．

这是槽轮机构
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5．

产生滑动摩擦力的条件有哪些？（ ）

A．

物体之间相互接触

 B．

物体之间不接触
C．

物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动

 D．

物体之间有相对运动
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三、判断题

1．

两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

链传动无法计算传动比。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

电动机可以将机械能转化为电能。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

齿轮传动只能在同一平面内连接。（ ）

A．正确 B．错误
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6．

“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。（ ）

A．正确 B．错误
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7．

有一些机械可以省功。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
8．

皮带传动能够精准地传递动力。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
9．

美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。（ ）

A．正确 B．错误
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10．

使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）

A．正确 B．错误
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