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2019年12月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 更早 2022-11-11 13:56:28 126次

一、单选题

1．

关于步进电机，下列描述错误的是？（ ）

A．

步进电机的角位移量和电脉冲数成正比。

 B．

通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节。
C．

在不丢步的情况下，步进电机的误差会累积。

 D．

步进电机难以运转到较高的转速。
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2．

IPV4地址长度的位数是？（ ）

A．

16

 B．

32
C．

64

 D．

128
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3．

网页浏览Web服务的TCP端口为？（ ）

A．

21

 B．

25
C．

80

 D．

110
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4．

http://www.baidu.com/duty/是？（ ）

A．

域名

 B．

IP地址
C．

统一资源定位符URL

 D．

文件夹
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5．

可获取本机电脑IP地址的命令为？（ ）

A．

ipconfig

 B．

msconfig
C．

ping

 D．

dir
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6．

I2C类库中，成员函数Wire.begin();的功能是？（ ）

A．

主设备向从设备发送请求。

 B．

设定传输的数据到指定的从机设备地址。
C．

传送数据。

 D．

初始化I2C连接。
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7．

ESP32提供了（ ）个SPI接口。

A．

1

 B．

2
C．

3

 D．

4
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8．

SPI串行通信中，时钟引脚为？（ ）

A．

MOSI

 B．

MISO
C．

SS

 D．

SCLK
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9．

关于I2C通信，下面说法错误的是？（ ）

A．

I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于低电平输出状态。

 B．

I2C通信是串行通信。
C．

I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。

 D．

I2C通信是一种半双工通信方式。
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10．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（ ）位的有符号整数。

A．

8位

 B．

16位
C．

32位

 D．

64位
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11．

下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）

A．

三相单双三拍

 B．

三相单三拍
C．

三相双三拍

 D．

三相单双六拍
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12．

PID控制中P控制是指？（ ）

A．

比例控制

 B．

积分控制
C．

微分控制

 D．

闭环控制
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13．

PID控制中，能消除稳态误差的是？（ ）

A．

P控制

 B．

D控制
C．

I控制

 D．

PD控制
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14．

如图，该步进电机示意图中，步距角为？（ ）

A．

15度

 B．

30度
C．

45度

 D．

60度
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15．

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，传感器的姿态角不包含？（ ）

A．

俯仰角

 B．

偏航角
C．

滚转角

 D．

加速度
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16．

当前常用的步进电机为？（ ）

A．

反应式

 B．

永磁式
C．

混合式

 D．

直流式
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17．

ESP32以AP方式连接到WiFi，AP是指？（ ）

A．

服务器

 B．

客户端
C．

站点

 D．

接入点
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18．

I2C串行通信，时钟端引脚名称为？（ ）

A．

SDA

 B．

SCL
C．

MOSI

 D．

MISO
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19．

网页中，（ ）用于描述网页中元素的外观及位置。

A．

html

 B．

CSS
C．

JavaScript

 D．

HTTP
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20．

SPI通信中，主机和从机通信时，片选引脚为？（ ）

A．

高电平

 B．

低电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
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二、多选题

1．

TCP/IP协议包含如下哪些协议？（ ）

A．

TCP协议

 B．

IP协议
C．

HTTP协议

 D．

POP3协议
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2．

以下属于串行通信的有？（ ）

A．

UART

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

蓝牙通信
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3．

SPI串行通信一般由如下数据线组成？（ ）

A．

MOSI引脚

 B．

MISO引脚
C．

SCLK引脚

 D．

SS引脚
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4．

ESP32连接到WiFi的方式有？（ ）

A．

STA

 B．

AP
C．

STA+AP

 D．

TCP
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5．

从MPU6050姿态传感器可获取如下原始信息数据？（ ）

A．

三轴加速度

 B．

三轴角速度
C．

温度

 D．

俯仰角
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三、判断题

1．

混合式步进电机一般由定子和转子组成。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

SPI串行通信，每个从设备有一个唯一的地址。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

TCP/IP协议是一个独立的通信协议。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

SPI串行通信是一个同步、全双工通信协议。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

I2C和SPI都是全双工串行通信。（ ）

A．正确 B．错误
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