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2022年9月电子学会青少年机器人(二级)等级考试试卷
操作/编程 二级 2022 2022-11-09 16:30:46 51

一、多选题

1.

典型的棘轮机构包括?( )

A.

主动摆杆

B.

主动棘爪

C.

棘轮

D.

止回棘爪

2.

以下出现在机械尺蠖模型中的机构有?( )

A.

曲柄机构

B.

连杆机构

C.

棘轮机构

D.

凸轮机构

3.

棘轮按照棘爪与棘轮的位置关系分类包括?( )

A.

外啮合棘轮

B.

内啮合棘轮

C.

齿式棘轮

D.

摩擦式棘轮

4.

关于棘轮机构说法正确的有?( )

A.

所有棘轮只能朝一个方向转动

B.

存在双向棘轮

C.

每个棘轮机构中都有止回棘爪

D.

有些棘轮没有止回棘爪

二、操作题

1.

1、搭建说明

请考生制作一个电动机械尺蠖模型。

2、 搭建要求

(a)具备电动机械尺蠖模型大体框架;

(b)不可以采用皮带传动和链传动;

(c)有曲柄连杆机构;

(d)有棘轮机构关键部件(棘轮和主动棘爪);

(e)开启电动机,机械尺蠖只能间歇性地向前移动;

(f)整体动作流畅。

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