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2025年9月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2025 2025-10-24 18:52:09 59次

一、单选题

1．

I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线SCL的电平状态是？( )

A．

低电平

 B．

高电平
C．

上升沿

 D．

下降沿
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2．

IPV4地址的表示格式为X.X.X.X，其中X的范围是？( )

A．

0~255

 B．

0~1023
C．

0~192

 D．

0~168
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3．

一位共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，使用shiftout函数向74HC595发送数据，下列选项中正确的程序是？( )

A．

 B．
C．

 D．
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4．

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数A说法正确的是？( )

A．

参数A是外设模块的I2C地址

 B．

参数A是外设模块内寄存器的地址
C．

参数A是从外设模块中读取的数据

 D．

参数A是向外设模块写入的数据
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5．

HTTP请求报文头部的结束符是？( )

A．

仅回车符+换行符

 B．

回车符
C．

换行符

 D．

空行
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6．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？( )

A．

WiFi.softSTA()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.begin()
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7．

ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmission()，下列描述正确的是？( )

A．

初始化，并作为主设备加入I2C

 B．

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C．

向从设备发送数据请求

 D．

将从设备的地址加入到发送数据队列
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8．

SPI通信，下列选项中，关于数据线SCLK描述正确的是？( )

A．

从机向主机发送数据的数据线

 B．

主机向从机发送片选信号的数据线
C．

从机向主机发送时钟信号的数据线

 D．

主机向从机发送时钟信号的数据线
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9．

关于步进电机，以下说法中不正确的是？( )

A．

步进电机转动是通过PWM控制

 B．

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C．

步进电机是执行器

 D．

步进电机是开环控制，但步距误差不会累计
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10．

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，设定恒速转动时步进电机转动速度的成员函数是？( )

A．

AccelStepper.setSpeed()

 B．

AccelStepper.setMaxSpeed()
C．

AccelStepper.setAcceleration()

 D．

AccelStepper.speed()
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11．

TCP/IP四层模型中，IP协议对应的是？( )

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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12．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？( )

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.transfer()
C．

Wire.endTransmission()

 D．

Wire.requestFrom()
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13．

SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？( )

A．

SCLK

 B．

SS
C．

MISO

 D．

MOSI
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14．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，终端仿真协议（Telnet）所对应的端口是？( )

A．

21

 B．

22
C．

23

 D．

80
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15．

24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[B1000，B0100，B0010，B0001，B1000]时，步进电机的通电方式是？( )

A．

四相单四拍

 B．

四相双四拍
C．

四相单五拍

 D．

四相双五拍
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16．

MPU6050姿态传感器中，用于返回角速度的功能单元是？( )

A．

加速度传感器

 B．

陀螺仪
C．

DMP

 D．

磁力计
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17．

I2C串行通信有两根数据线，分别是？( )

A．

SDA SCK

 B．

TX RX
C．

MOSI MISO

 D．

SDA SCL
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18．

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板A的工作模式是？( )

A．

Client

 B．

STA
C．

AP

 D．

Server
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19．

下列选项中，检测网络环境下设备之间是否连通的命令是？( )

A．

ping

 B．

msconfig
C．

ipconfig

 D．

connect
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20．

浏览网页时，应用层使用的协议是？( )

A．

HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

HTML协议

 D．

IP协议
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二、多选题

1．

下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？( )

A．

WiFi

 B．

I2C
C．

CAN

 D．

SPI
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2．

HTML文档结构主要包含有？( )

A．

标签

 B．

文本
C．

主体

 D．

头部
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3．

ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(bitOrder)中，参数bitOrder的选择有？( )

A．

MSBFIRST

 B．

LSBFIRST
C．

上升沿

 D．

下降沿
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4．

MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？( )

A．

测量精度最高的量程是250°/s

 B．

测量精度最高的量程是2000°/s
C．

测量精度最低的量程是250°/s

 D．

测量精度最低的量程是2000°/s
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5．

使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？( )

A．

本地计算机率先发起请求

 B．

服务器端对本地计算机的请求做出响应
C．

网页浏览信息交换模式为请求-响应

 D．

本地计算机称为客户端
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三、判断题

1．

I2C串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。( )

A．正确 B．错误
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2．

IPv6地址长度为128位，由8个段组成。( )

A．正确 B．错误
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3．

SPI通信采取主从模式，每个从设备都有一个唯一的地址。( )

A．正确 B．错误
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4．

HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送更改数据请求。( )

A．正确 B．错误
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5．

TCP/IP协议是协议家族的统称，不是指某一特定的协议。( )

A．正确 B．错误
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