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2022年9月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2022 2022-11-13 16:35:54 75次

一、单选题

1．

一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）

A．

21

 B．

53
C．

80

 D．

110
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2．

ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ）

A．

Wire.read()

 B．

Wire.end()
C．

Wire.endTransmission();

 D．

Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
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3．

下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序，程序第8行方框所对应的程序是？（ ）

A．

WiFi.softAP(ssid, password);

 B．

WiFi.begin(ssid, password);
C．

server.softAP(ssid, password);

 D．

server.begin(ssid, password);
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4．

MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（ ）

A．

Pitch

 B．

Yaw
C．

DMP

 D．

Roll
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5．

HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（ ）

A．

<title>

 B．

<head>
C．

<body>

 D．

<html>
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6．

关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( )

A．

I2C总线有几种不同速率的工作模式

 B．

一条I2C总线上可以连接多个设备
C．

I2C是同步通信

 D．

I2C是全双工通信
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7．

通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（ ）

A．

TCP

 B．

UDP
C．

FTP

 D．

POP3
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8．

ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是？（ ）

A．

设置数据的传送方式

 B．

设置数据的传送时钟频率
C．

设置时钟的模式

 D．

初始化SPI接口
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9．

执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123+456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）

A．

123

 B．

456
C．

579

 D．

123456
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10．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（ ）

A．

启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。

 B．

启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C．

设定步进电机的最大速度。

 D．

设定步进电机的加速度。
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11．

ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.read()

 D．

Wire.requestFrom()
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12．

ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP()描述正确的是？（ ）

A．

创建一个STA，并连接到SSID。

 B．

创建一个softAP，并设定SSID和密码。
C．

返回softAP的IP地址。

 D．

启动Web服务器。
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13．

HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）

A．

回车符

 B．

换行符
C．

回车符+换行符

 D．

 仅回车符+换行符
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14．

MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（ ）

A．

加速度传感器

 B．

陀螺仪
C．

 DMP

 D．

磁力计
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15．

下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）

A．

列出当前可用的网络连接

 B．

查看当前计算机配置
C．

检查计算机是否连通到外部WiFi

 D．

查看当前计算机的IP配置
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16．

对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（ ）

A．

15度

 B．

30度
C．

45度

 D．

60度
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17．

TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（ ）

A．

应用层

 B．

传输层
C．

网络层

 D．

网络接口层
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18．

I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ）

A．

SDA数据线

 B．

SCL时钟线
C．

 MOSI

 D．

MISO
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19．

IP地址110.242.68.66的表示形式属于？（ ）

A．

IPV4

 B．

IPV6
C．

服务器

 D．

接入端
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20．

SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（ ）

A．

SCLK

 B．

MOSI
C．

MISO

 D．

SCL
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二、多选题

1．

使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（ ）

A．

手机端率先发出请求信息

 B．

服务器端率先发出请求信息
C．

手机端和服务器端同时发起请求信息

 D．

手机端和服务器端轮询发起请求信息
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2．

下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）

A．

P控制

 B．

PI控制
C．

PD控制

 D．

PID控制
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3．

下列选项中，属于全双工通信的是？（ ）

A．

UART

 B．

I2C
C．

SPI

 D．

蓝牙
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4．

MPU6050姿态传感器角速度的量程有？（ ）

A．

250°/s

 B．

500°/s
C．

750°/s

 D．

1000°/s
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5．

下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？（ ）

A．

WiFi

 B．

蓝牙
C．

UART

 D．

SPI
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三、判断题

1．

一般情况下，步进电机采用开环控制，但不会产生累计误差。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

当采用SPI通信时，ESP32主控板通过地址和不同从设备进行通信。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

IPV6地址用字母和数字表示，用冒号分隔。（ ）

A．正确 B．错误
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4．

PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

当两块ESP32主控板通过WiFi连接时，两块主控板均工作与STA模式。（ ）

A．正确 B．错误
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