电子学会考级
万卷网> 电子学会考级 >机器人等级考试 > 2021年12月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷

2021年12月电子学会青少年机器人（二级）等级考试试卷
客观题 二级 2021 2022-11-07 18:37:59 21次

一、单选题

1．

以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（ ）

A．

皮带传动必须在同一平面内

 B．

皮带传动两轮只能同向转动
C．

皮带传动两轮只能反向转动

 D．

皮带传动安装方式可以有半交叉传动
答案 详情
2．

在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？

A．

滑块

 B．

从动件
C．

机架

 D．

凸轮
答案 详情
3．

如图关于该槽轮机构说法正确的是？（ ）

A．

a是主动件

 B．

b是主动件
C．

a转动一周，b转动一次

 D．

a转动一周，b的转动次数无法确定
答案 详情
4．

按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）

A．

盘形凸轮

 B．

移动凸轮
C．

圆柱凸轮

 D．

沟槽凸轮
答案 详情
5．

如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（ ）

A．

摩擦力

 B．

拉力
C．

自身的重力

 D．

斜面的支持力
答案 详情
6．

如图下列哪项不属于棘轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
答案 详情
7．

以下哪个不是凸轮机构？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
答案 详情
8．

以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
答案 详情
9．

以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（ ）

A．

共轭凸轮机构

 B．

槽凸轮机构
C．

等宽凸轮机构

 D．

弹力锁合凸轮机构
答案 详情
10．

一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（ ）

A．

左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐

 B．

左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
C．

左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐

 D．

右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
答案 详情
11．

直立行走机器人多采用哪种机构？（ ）

A．

连杆机构

 B．

齿轮机构
C．

棘轮机构

 D．

凸轮机构
答案 详情
12．

以下关于重力的说法正确的是？（ ）

A．

重力的方向无法确定

 B．

重力的大小无法计算
C．

重力的作用点在物体的重心

 D．

一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较
答案 详情
13．

下列齿轮组起加速作用的是？（ ）

A．

主动轮20齿，从动轮8齿

 B．

主动轮20齿，从动轮20齿
C．

主动轮8齿，从动轮20齿

 D．

主动轮8齿，从动轮8齿
答案 详情
14．

关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（ ）

A．

曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件

 B．

曲柄滑块机构中滑块一定是主动件
C．

曲柄滑块机构中有连杆起连接作用

 D．

曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件
答案 详情
15．

以下图片中应用了皮带传动的是？（ ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
答案 详情
16．

下列选项中，没有用到连杆机构的是？（  ）

A．

a

 B．

b
C．

c

 D．

d
答案 详情
17．

如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（ ）

A．

回转动作

 B．

在轨道上滑动
C．

上下摆动

 D．

固定不动
答案 详情
18．

下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）

A．

尖顶从动件

 B．

滚子从动件
C．

三角从动件

 D．

平底从动件
答案 详情
19．

下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流通过的路程（），速度（ ），它对机翼的压强（ ），产生向上的压力差。

A．

短，慢，小

 B．

短，慢，大
C．

长，快，小

 D．

长，快，大
答案 详情
20．

关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）

A．

前驱的起步加速表现更好

 B．

前驱的机械效率更低
C．

后驱容易转向过度

 D．

前驱容易转向过度
答案 详情
21．

滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）

A．

前后摆动

 B．

上下滑动
C．

回转运动

 D．

左右移动
答案 详情
22．

关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（ ）

A．

是工业机器人

 B．

是服务型机器人
C．

是军用机器人

 D．

是医用机器人
答案 详情
23．

关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（ ）

A．

曲柄做摇摆动作

 B．

摇杆做回转运动
C．

曲柄做回转运动

 D．

摇杆在既定轨道上滑动
答案 详情
24．

关于平面连杆机构说法错误的是？（ ）

A．

不易实现较为复杂的运动规律

 B．

连杆属于低副机构
C．

制造精度较高，制造相对简单

 D．

连杆机构中杆越多，动作越精确
答案 详情
25．

通常我们将机器人分为几代？（ ）

A．

1代

 B．

2代
C．

3代

 D．

4代
答案 详情
26．

人体能承受的的最大安全电压是？（ ）

A．

5V

 B．

36V
C．

110V

 D．

220V
答案 详情
27．

以下各项中，适合远距离传动的是？（ ）

A．

带传动

 B．

齿轮传动
C．

蜗杆传动

 D．

螺旋传动
答案 详情
28．

下列说法错误的是？（ ）

A．

摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

 B．

静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用
C．

鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力

 D．

汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力
答案 详情
29．

图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（ ）

A．

a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪

 B．

a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪
C．

a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮

 D．

a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆
答案 详情
30．

以下不属于典型棘轮机构组成的是？（ ）

A．

主动摆杆

 B．

主动棘爪和止回棘爪
C．

棘轮

 D．

带圆销的回转体
答案 详情

二、多选题

1．

以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（ ）

A．

齿轮组

 B．

传动链和链轮
C．

皮带和带轮

 D．

双摇杆机构
答案 详情
2．

两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）

A．

两物体相互接触

 B．

两个物体颜色一致
C．

两个物体有相对运动趋势或已经发生运动

 D．

两物体材料一致
答案 详情
3．

关于能量说法正确的有哪些？（ ）

A．

机械能包括动能和势能

 B．

能量可以相互转化
C．

能量可以从一个物体转移到另一个物体

 D．

弹性势能不属于机械能
答案 详情
4．

凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）

A．

凸轮

 B．

基座或机体
C．

从动件

 D．

主动摆杆
答案 详情
5．

皮带传动的缺点有哪些？（ ）

A．

传动时间有延缓

 B．

传动时有能量的损失
C．

传动不够精确

 D．

过载时容易打滑
答案 详情

三、判断题

1．

蜗轮能够轻易的带动蜗杆。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
2．

凸轮机构是一种低副机构。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
3．

使用机械可以省力但不能省功。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

齿轮传动效率比皮带传动高。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
5．

现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
6．

反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
7．

汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
8．

物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
9．

自行车传动方式是皮带传动。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
10．

工业机器人一定具有说话功能。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
万卷网 版权所有 蒙ICP备2025029916号-1

蒙公网安备15040202200102号
由于万卷网是一个信息共享平台，不保证部分用户上传资料的来源及知识产权归属。如您发现相关资料侵犯您的合法权益，请联系万卷网，我们核实后将及时进行处理。
公众号
客服 反馈
顶部